顺阳和南乡相距不过四十里，一条丹水将两城隔开，王镇恶渡过丹水扎营在河西，与秦军对峙。
为防雍州水师再度从丹水北上偷袭，姚崇在河中暗置铁锥，刘衷不备，再度想率军夜袭，结果吃过亏，被铁锥锥破船底，暗伏的秦军杀出。
所幸被锥破的战舰多数采用了水密舱，发觉水中有异后刘衷下令返师，损失不大。
水路被封，王镇恶只得与秦军在陆地展开攻防战。秦军轻骑众多，来去迅捷，雍州军则步步为营，占据地势，依靠坚兵利刃杀退秦军的袭扰。
四月十二日，秦军出动重骑三千，冲击雍州军阵营。王镇恶早有防备，学杨安玄布下却月阵，以战车为障护住营寨，寨内军兵以利箭还击，刘衷战舰则在丹水河上以强弩支援。
身披甲骑具装的秦军排山倒海般压来，地面都被马蹄震得颤动。秦军重骑冒着箭雨重重地撞击在战车之上，用铁链联结起的车墙也被挫动，战车上持枪的兵丁立足不住，纷纷坠落车下。
弧型战车阵很快被冲出两道口子，秦军从缺口处杀进阵中，在阵内横冲直撞，转瞬之间杀得血肉横飞。
王镇恶大急，命蒯恩、张锋分成两部，率自家重骑迎敌，务必封堵上缺口。
军中仅有四百重骑，但此时冲入阵中的秦骑数量也不多，张锋与沈庆之披甲上阵，战刀借助马势划出白芒，割向秦军披甲的战马。
秦军以为战马披有面帘、鸡颈等护甲，不以为意，趁机挥刀砍向对手。沈庆之冲在最前，战刀划透面帘，深深地扎入马头，战马痛嘶踢跳，马上的兵丁不察，被甩下马来。
张锋从侧旁驰过，闪身避过刺来的长矛，怒吼着将刀斫向秦军。刀身在铁甲上刮出火，刀尖透甲而入，鲜血从缝隙中冒出。
另一侧，蒯恩手持铁矛，势如猛虎，铁矛起落处，惨叫起不断响起。
杨佛嵩随军冲进雍州军阵内，纵马冲撞、斩杀雍州军兵。蒯恩挥矛而至，杨佛嵩手中弯刀差点被崩飞，忙避让其锋。
针对秦、魏重骑，杨安玄与众将不止一次的商讨过破敌之策，杨安玄借鉴前世的经验，提出以钩镰枪破重骑的设想。
钩镰枪脱胎于戟，将戟横向锋刃向内侧弯，形似镰刀。枪长一丈半，枪头长一尺，下部侧向突出倒钩，钩尖内曲，用于割马腿。
经过反复试验后，钩镰枪装备雍州军，平日训练亦有钩镰枪破马阵的操练。此次出征，王镇恶和孟龙符分别带了六百把钩镰枪。
秦骑突入阵中，王镇恶挥动旗帜，钩镰枪队分左右朝秦骑夹击过去，长枪探出伸向马蹄，向外拉割。
只见战马痛嘶，纷纷摔倒在地，马背上的秦兵被重重跌落在地，激起灰尘，早已准备在侧的长砍刀劈过去，溅出鲜血。
杨佛嵩看到麾下重骑纷纷坠地，雍州军手持怪刃专割马腿，倒地的重骑越来越多，在两旁形成了长长的胡同，秦骑驰聘的空间变窄。
望着百步外纛旗，杨佛嵩挥刀前指，高喝道：“斩断纛旗。”铁流向前奔涌，朝着纛旗方向。
王镇恶站在纛旗下的高台之上，看着秦骑杀来，挥动旗帜，弓箭手不再顾忌自家兵马，利箭如急雨般落向秦骑。
号角声告急，沈庆之旋转马头追在秦军背后，手中砍刀已经卷刃，顺手夺过秦骑的一面旗帜，挥舞着朝前扫去。
秦骑被旗帜缠裹住，沈庆之用力一拉，将秦骑拉下马来。身后将士被沈庆之的豪勇激起士气，如同决堤的洪水般汹涌向前。
前有利箭相阻，后有追兵袭杀，冲破的两处缺口已被张锋和蒯恩收窄，丹水之上弩箭阻缓了秦军冲锋的速度，杨佛嵩知道战机已失，带着麾下朝南退走。
等秦军退走，王镇恶下令打扫战场，此战伤亡将士八百余人，仅留下三百不到的秦军重骑。
虽有钩镰枪，秦军重骑之威仍不是雍州军所能抵御，王镇恶思之再三，决定将兵马撤回丹水东面，借丹水之利抵御秦军。秦军则在丹水西岸结寨据守，在河中布置铁锥隔断水路。
五月，阴雨连绵，丹水河涨溢，淋了雨水的旗帜无精打采地耷拉着，双方将士身上的皮甲都被雨水浇得发胀，气味变得难闻起来。
战事已经胶着半年，将士思归，士气变得低迷起来，双方都没有交战的欲望。
六月二十六日，杨安玄身披雨蓬出现在军营之中，雍州兵马士气大振，欢呼声四起。
王镇恶笑道：“将是兵威，主公到来我军士气大振，正好借势破敌。”
六月二十七日，杨安玄聚部司马以上将领商议破敌之策。看到站在队列末尾处的沈庆之，杨安玄微微一愣，出兵时这小子是屯长，又立功升迁了。
王镇恶详细地介绍了这段时间的战况，指着舆图道：“交战至今，秦军尚有四万余人，军粮、辎重存于丹水城和南乡城，两城各有三千守军；丹水西岸有一万五千秦军，秦镇东将军杨佛嵩统率；秦齐王姚崇在丹水和均水汇合处结寨，扼守河道。此处距杨佛嵩大营二十里，离南乡城亦只有二十里，可以随时接应两处。”
刘衷接过话头道：“姚崇命人在江中遍沉铁锥，船只无法通行，水师如今成了运粮队，只能专门从酂县运送粮草辎重。”
投奔襄阳后，杨安玄对刘衷委以重任，授其宁远将军、水师都督，而且又创出水密舱和车船两项秘法，雍州境内水系发达，汉江流域河流纵横，刘衷踌躇满志要建功立业。
杨安远就任河南太守，杨安玄让陈渔前往孟津口组建襄阳-水师，让刘衷感到一丝压力。
襄阳-水师虽然名义上归他统辖，但陈渔此人雄心勃勃不甘人下，又有俞飞相助，说不定将来会后来居上。
王镇恶北上抗秦，要求襄阳-水师相助，刘衷感觉有了用武之机。夜袭丹水城，斩杀秦军近万，水师立下大功。