司马德文以天子名义准奏。
三月二十四日，行军至山阴(淮安)的刘裕得知何无忌战死，大惊失色。当年桓玄便是夺取浔阳顺江而下，那时刘牢之率北府军在新亭驻守，由于他投靠桓玄致使建康沦陷。
跳下马，刘裕松了口气，道：“万幸，万幸。”
庾悦是世家子弟，曾在琅琊王府做过行参军，后来升任司徒右长史，与琅琊王司马德文关系密切。此次随刘裕北伐，任中军司马，向刘裕表示了臣服，得到刘裕的信任。
何无忌战死的消息传到建康，朝廷震骇。琅琊王司马德文急令驻军的姑孰的刘毅整顿兵马、打造战舰，扼守住长江，平灭上游的乱军。刘毅正要出征，不巧却在这个时候“病”了，卧床不起。
刘藩道：“希乐，愚出京时豫章公让仆向你言说，让你与他一同出兵，功成之后让你督荆、江之地。”
众人无奈，只得随其登船。船刚驶离岸边，风便停住了。刘敬宣等人骇然互视，纷纷拜倒，心悦诚服地道：“天佑主公。”
四月二日，录尚书事刘裕从中军将军府步行前往东堂，一路上响起欢呼声。虽然朝堂众臣各怀心思，但在大敌当前之际，刘裕的出现安定了人心。
何无忌身死，江州刺史空缺，刘裕不想生出变化，表奏中军司马庾悦为江州刺史。庾悦是故司徒庾亮的曾孙，当年豫州刺史庾楷的侄子。
这让刘毅深感措折，谢混是他在朝堂上的口舌，是他与世家门阀维系关系的枢纽，连他都感觉刘裕回京不用再惧怕卢循了，刘裕的声威深入人心。
四月十六日，王镇恶率八千兵马乘战舰顺汉江抵达竟陵(今湖北潜江市西南，江陵东面)，扼守扬口。
刘裕命人备船过江，此时江面陡起大风，风浪高达数尺，江上有行船躲避不及被风刮翻。”
卢循率三万大军来到始兴，看到江面上连绵十余里的战船，信心大增，笑道：“道覆深谋远虑，愚所不及。有这千艘战舰，大事成矣。”
刘裕灭燕归来，声望已达顶点。刘毅收到中书令谢混的来信，信中流露出对刘裕的敬畏，称刘公至建康，京城皆安。
义熙六年(410年)正月十日，徐道覆返还始兴，出兵南康。当初他派人在南康山中砍伐木材，低价卖于南康商人，此时按照凭条登门索木，很快便收集了大量阴好的木材。徐道覆雇人拼装战船，及至二月初，打造出战舰近千艘。
成都，谯纵得知卢循、徐道覆起兵北上，亦想趁火打劫。命桓谦、谯道福率军绕道武陵郡，攻打天门郡、南平郡，威逼江陵。
将刘裕的信掷于地上，刘毅率水师两万，五百艘战舰自姑孰西进，攻打驻军在浔阳的徐道覆。
姑孰，刘毅得知刘裕已经返京，“病”痊愈了，准备率军阻截徐道覆。刘裕派其堂兄刘藩前去送信，道：“愚与妖贼多次争斗，深知贼人诡计多端，贼人新胜，士气正旺，不可轻敌。北伐大军已经抵达广陵，不日便可回归建康，愚已命人修饬战舰，等过些时日一同出军讨贼，当可破敌。”
按照事先商议，卢循攻长沙、取巴陵；徐道覆出南康，夺豫章。朝廷兵马被刘裕带去北伐，沿途城池兵力不足，官吏纷纷弃城逃走，广州大军势如破竹。
徐道覆有心再劝，已经被你耽误了大半年时间，还要耽误到年后，恐怕生变。卢循起身道：“道覆，愚命人设下了家宴，咱们边喝边聊。”
出征前杨安玄交代，不准卢循乱军北上，抵御西进之敌，最重要的是解救被卢循乱军裹胁的百姓，把他们救往雍兖等地，这些百姓才是雍兖壮大的根基。
雍兖刺史杨安玄上疏，愿发兵南下前往江陵，帮助荆州刺史刘道规平定卢循。刘裕心道，北伐灭燕你出兵相助，结果顺走东莱四郡，得了燕国玉玺，若是再让你相助平定卢循，大概荆州、江州要被你分去一个了。
襄阳与江陵之间不过五百余里，而且当阳城被杨安玄控制，为防雍州兵马南下，刘道规在旍阳、枝江、纪南等地驻有重兵。
刘藩的话触到他的痛处，莫非刘裕看出自己借“病”要权，所以故意说把督荆、江的责任交给自己，要稳住自己，实际上是担心自己打败卢循，夺了他的风头，不让自己立功。
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徐道覆得知刘毅大军将至，派人给巴陵的卢循送信道：“刘毅率大军前来，成败在此一战。仆当以卢公齐心协力破敌，刘毅败，或取建康，或攻江陵，皆可顺势可下。”
卢循接信后，放弃攻打江陵，率战舰南下与徐道覆汇合。及至浔阳，两师汇合，旌旗连绵数十里，战舰多达二千艘，兵马超过十万。
随卢循、徐道覆从始兴出发的兵马约有四万，沿途裹胁百姓入伍，声势越滚越大。
五月七日，豫州刺史刘毅率水师两万赶至浔阳，卢循、徐道覆正驱船顺流而来，两军在桑落洲(鄱阳湖口长江江心小岛)相遇，激战不期而至。