在云中狩猎的魏皇拓跋嗣失望地收到玉门渡口兵败的消息，带着两万轻骑越过黄河进入河套地区。
赫连延闻魏兵到来，龟缩在代来城中不敢迎敌，拓跋嗣在代来城外耀武扬威一番，然后掳走三千余户回归平城，总算从夏军身上找到些安慰。
张裕率海师一路招摇北上，往来的船只远远避开。船只劈波斩浪前行，放眼望去波涛万里，心胸为之一阔，张裕真想站在船上也来个横槊赋诗。
十二月二十二日，宋军海师抵达水灵山岛(今灵山岛)，老船工称离北青州胶州海湾不远，张裕决定以此为根基，下令扎寨，派出哨船打探消息。很快，哨船禀报北五十余里处发现雍军船舰。
得知雍军船只不足百艘，最长的战舰不过五六丈长，兵丁数千人，张裕哈哈笑道：「明日将雍军水师碾成粉碎，愚率儿郎们登陆，争取在广固城过年。」
水灵山岛北面胶州湾的一处渔村(假定在今青岛市一带)，刘衷也收到了宋军海师驻扎在水灵山岛的消息，召聚麾下将领商议迎敌。
这一带海图早已绘成舆图，悬于帐中，刘衷指着水灵山岛道：「宋师驻于此，有四万余人，舟犮船四十余艘，艨冲上百艘，大船上估计还装载着不少走舸之类的小船。」
帐中将领随刘衷驻守此地年余，对附近海况、气候以及岛礁分布了然于胸，乘坐龙骨战舰操练过多次，诸人对此战皆自信满满。
扬威将军沈冲昂然请战道：「刘将军，只需给愚三艘战舰，必能大败宋师。」
帐中诸将不甘示弱，纷纷开口请战。
刘衷沉声道：「诸位勇气可嘉，但决不可轻敌。龙骨战舰虽然速度快捷，船体坚固，但若陷身于宋军包围，恐怕亦难取胜。」
刘衷命人在地上摆上大木块，表示宋军的舟犮船，又在大木块分布了数百余块小木块，表示艨冲和走舸之类的小船。
在这些木块对面摆下七块染黑的木块，表示己方七艘龙骨战舰，又零星放下数十块小木块，便是己军出战的艨冲、走舸了。
木块一摆，多寡之势显然，众将官的表情凝重了些，刘衷将几艘龙骨战舰推进宋师的舰队中，道：「若贸然突进宋军船阵，即便龙骨战舰远胜舟犮船，将士们也难以抵御四面射来的箭只、投石。宋师人数众多，若让宋师接舷，我军必败无疑。」
沈冲道：「那便从侧旁冲撞宋军船只，利用龙骨战舰速度快捷的优势，将宋师船只往中间挤压在一起，寻机用火攻焚船。」
刘衷嘉许地点点头，沈冲性格好斗，但并不莽撞，加以雕琢可堪大用。
一旁校尉李刚抚着下巴接口道：「海上刮北风，要想焚船得绕到宋师的侧旁去。刘将军，末将请命率三十条走舸潜往上风头，伺机点火焚船。」
刘衷道：「海上不比江河，走舸经不起风浪，若明日风平浪静，你可率一艘龙骨战舰领三十艘走舸伺机放火，记住，将儿郎们都带回来。」
李刚兴奋地应道：「末将领命。」
「明日之战以六艘龙骨战舰为主力，左右各三艘」，刘衷扫视着众人道：「愚在左，沈冲在右，切记不可深入宋师船只阵中，以冲角撞击敌舰、箭只、强弩激射，压缩宋船阵营，以便李刚放火。」
十二月二十五日，阳光普照，西北风斜刮，海面微波。水灵山岛北面海上，铺满了大小船只。四十二艘舟犮船分成六路，百艘艨冲舰布于四周，从舟犮船上放下的走舸小船将空隙塞满，海面之上帆樯如云。
张裕站在舟犮船顶，看着连绵十余里的船队，豪情满怀，高声传命道：「击鼓，向北进发。」
千帆竞渡，快如急箭，向着雍军水师驻地驶去。船行二十余里便与雍
军水师相遇，张裕登高望远，看到江面上星星点点的几十艘雍军战舰，放声大笑道：「擂鼓，碾碎雍军船只。」
鼓声震天，随风传来，摄人心魄，宋船气势汹汹地朝数里外的雍船冲去。宋军高声呼喝，舟犮船上投石车、万钧强弩蓄势待发，准备一举将雍舰歼灭。
相隔两里许，号角声起，雍船如同灵巧的鱼儿一分为二，滑开海面朝宋船两侧驶去。
张裕传令，旗手挥动旗帜传令，宋船左右各分出一部，向雍船追去。
刘衷站在龙骨战舰船首，看到宋船排成纵队劈波斩浪而来，最前面的艨冲舰距离自己的船只仅有半里许。琇書網
「射」。一声令下床弩发威，可是波浪晃动弩箭的准头不佳，射出十数根弩箭仅有三根命中目标。
显然宋军船只亦有水密舱设计，中箭的船只速度放缓，但并没有下沉。
眼见得几艘宋军艨冲舰包抄过来，刘衷高喝道：「撞过去。」
龙骨战舰在浆手的操纵下灵巧地转了个身，用船首的撞角朝一首艨冲舰的中部直撞过去。
「吱呀」的撞击声中，艨冲舰的船舷被铁撞角顶破，船板碎裂掉落，船上有不少宋兵掉落海中。
刘衷看着里许外缓慢驶来的舟犮船，他的目标可不是艨冲，而是这种庞大粗笨的舟犮。
龙骨船有如急驰的战马，一路将挡路的艨冲、走舸撞开，杀气腾腾地奔舟犮而去。
那艘舟犮船上的宋将早发现了这艘雍船来势凶猛，忙下令射箭。舟犮船上近千人，弓箭手有二百，分成两层站在船舷处朝着龙骨战舰射出箭雨。
刘衷早有准备，长盾立起，将箭雨挡在外面，船速不减，片刻之后便接近了舟犮船。
舟犮船见势不妙，想要躲避，可是船体有二十余丈长，哪及龙骨战舰灵活。