雍军水寨设在章山段水域，汉水绕章山而过，形成“弓”字的上半截形状。
钱磊将水寨设在“弓”字的起笔处，这样宋军船舰要攻打水寨必然绕着章山在汉江上行进十余里，才能到达。
而沿汉江的章山上布满夯台，近百辆投石车、万钧神弩对准着江面，船舰驶过立时会明白什么叫“箭林石雨”。
对汉水章山段的地形，王仲德十分清楚，乔装成商贾的军情司暗谍往来江上，早已将章山上的临江的夯台、箭楼都绘在舆图上。
刘裕与众将商议军情时指出，要破章山水寨最好的办法是先派兵马登岸，扫平设在章山上的防御点，让水师船舰顺利通过。
此行出动兵马六千，便有半数是登岸作战的军队。章山南十里处派出斥侯船靠岸，探明并无雍军埋伏后，王仲德派司马竺和之领三千将士登岸。很快，雍军斥侯将宋军在章山南登岸的消息报与钱磊。
钱磊所率的水师有战舰三百余艘，其中龙骨战舰两艘，五丈长的艨冲战舰三十六艘，装有轮浆的车船八十余艘。水师八千将士，有两千兵马驻扎在章山之上。
对于宋军攻山的兵马，钱磊并不太在意，要知扼山势而守，比起守城更为容易，宋军想夺取山寨，数千兵马简直是痴心妄想。
不料，王仲德事先有所准备，船上装载着引火之物，上岸的宋兵每人背柴薪一捆，负薪来到章山西侧。竺和之让兵丁将柴薪摆放开来，纵火烧山。
大火窜起朝着山间漫延开去，在西北风的助力下，火势席卷而过，瞬息便深入山林。夯台、箭楼上的守军纷纷逃窜，若被火势追过，大火一卷便窒息而死。
近百座夯台、戍楼被迫放弃，连带着存放在夯台上弩箭、雉尾炬等都付之一炬，钱磊在章山利用地势对付宋军船舰的打算泡了汤。
计划赶不上变化，看到章山火起，钱磊知道借地势拒敌的打算落空。与其让宋军船舰准备充分后再通过章山水域发动进攻，不如主动出击。钱磊挑选了五十艘车船，护卫着两艘龙骨战舰朝下游驰去。
王仲德站在楼船上，捋着胡须眯着眼，望着章山燃起的火炬，心中满是得意，章山防线被一把火烧没了，接下来便看拍杆发威了。
前哨船只禀报，雍军船舰前来，王仲德下令最前面以两条楼船为锋，艨冲战舰紧随其后，接着是另两艘楼船压阵，全力进攻。
王仲德身先士卒，亲自在前锋的楼船上指挥，里许宽的江面上十数艘雍军战舰排开，顺流而来，最前方应该是纵火船。
离着十余丈远，七八艘纵火船被点燃，朝着楼船撞来。王仲德喝令使用拍杆的兵丁对准纵火船拍下，立时将纵火船拍沉入水，火焰被江水浇灭。
漏网的纵火船被艨冲舰上的将士用撑杆抵住，随后赶来的楼船一拍杆砸下，船沉火熄。
钱磊看到纵火船轻易被拍杆拍沉，下令船舰尽量避开带拍杆的楼船，向宋军其他船舰发动攻击。
龙骨战舰从楼船十余丈外驰过，双方互射箭矢，紧接着，龙骨战舰将身前的一艘宋军艨冲舰撞裂，王仲德目光一凝，显然这艘雍舰就是刘粹所说的那种新舰。
楼船在江面上横转过来，六根拍杆像张牙舞爪的蟹钳，冲着雍舰一通乱拍，有躲闪不及的雍舰被拍得船体碎裂，宋军的艨冲战舰簇拥上去如恶狼扑食。
激战一刻钟，雍舰已现不支之状，钱磊下令鸣号撤走，雍舰避开宋军战舰往回撤走。王仲德哪肯放过，此时章山上已无投石车、弩箭拦路，正好一鼓作气歼灭雍军水师，直指襄阳城。
追在雍船身后，王仲德发现雍船的速度明显要快一些，当即下令浆手用力摇浆，不能跟丢雍舰。
船行拐角处，汉水东岸二十余处夯台开始发威，朝着江中宋舰投石，王仲德命令艨冲舰上的弩床回击，迅速通过拐角。
不远处江面出现一处洲滩，六架万钧神弩架设在滩头，对准领队的楼船激射。
“蓬”的一声巨响，弩箭插在楼船舰首，紧接着又是数声巨响，楼船接连中了弩箭。
王仲德望向旁侧并行的楼船，发现中箭处离水面有丈许，弩箭插在船体之上，像是绑缚了什么东西。
相对高大的楼船来说，几根弩箭就像小刺扎在身上，无伤大雅，不影响船舰行进。
楼船吃水深，楼船无法靠近，拍杆也够不着洲滩上的弩车，王仲德传令命身后跟随的走舸冲过去，抢夺洲滩。
洲滩上有数百雍军，弓箭手排成一列，朝着楼船射来，火光点点射出的是火箭。
王仲德仰天大笑，道：“就这点点火星，老子撒泡尿都能浇灭它。”