将士思归的情绪同样出现在雍军身上，从去年司马楚之发动攻势算起，江陵战事已经超过了一年。
一年多的战斗，夷道得而复失，夺取纪南城，竟陵城和汉江之上两军分庭抗礼，坞寨小胜一场，林林总总大小战事发生了三十余场，雍军虽占着些许上风，但要夺取江陵城还遥遥无期。
农耕季节到来，刘裕治下缺少农田劳力，杨安玄聚兵和青壮役伕超过二十万，同样会影响耕作，杨安玄通过辛何下令，让郡军、官吏都下田帮着农夫劳作。
江陵背倚长江，与竟陵、公安、夷道等联结，南岸有夷道、江安等城的支持，刘裕亲自坐镇江陵，宋军兵马战力不弱于雍军，要想破城很难。
杨安玄与诸将商议，高长庆称要想破江陵，必先剪除其两翼竟陵和夷陵，再调水师隔断长江南岸，这样江陵成为孤城后才有机会围困。
高长庆道：“宋军实力犹在，主公不必急在一时。可命朱超石多造龙骨战舰，先取宁益，然后顺江而下，届时主公可仿效王濬顺江而下直指建康。”
鲁轨亦道：“刘裕垂垂老矣，一心想着早日篡位登基，已无进取之心。主公春秋正盛，不妨先平灭秦夏，积蓄力量，待刘裕身故再兴师讨伐，事半功倍也。”
当初杨安玄一心想着占领江陵城，将长江拦腰斩断，先从容收拾宁益，再兴师南下夺取湘、江、豫，最后问鼎建康，看来自己还是小看了刘裕，小看了以北府军为班底的宋师。
“高公和象齿说得有理，愚不该轻视刘裕。”杨安玄恳声道：“愚打算回返襄阳，纪南城交由象齿驻守，高公驻过当阳城，让张锋驻守枝江，王镇恶退守章山，与钱磊一道扼守汉江，待江州战舰造好，再来夺取江陵。”
纪南城有兵马一万四千，当阳有兵马八千，枝江、旍阳有兵马一万四千，王镇恶麾下有一万二千兵马，互相之间呼应，可以阻断宋军北上之路。
杨安玄继续道：“纪南城就在江陵不远，象齿要小心宋军来攻，高公可命人在当阳和纪南之间多多修筑堡垒，保证粮道畅通。愚会命人将新造的火药及时送来，有火药相助守城不难。”
四月二日，杨安玄离开纪南城，回返襄阳。数日后，刘裕得知杨安玄离开的消息，暗松了口气，谢晦等人无不面露喜色。
趁着杨安玄离开，刘裕率军攻打纪南城。纪南城离江陵仅十里，如同一把利刃悬在头顶，可是鲁轨闭城不战，宋军攻城时城上投下火药，焚着攻城车和云梯。
一连多日，紧要时城中便投掷火药，宋军伤亡不小，刘裕不知城中储存着多少火药，只得悻悻回转江陵。
纪南城难下，刘裕为防雍军攻打江陵，命人在纪南和江陵之间筑起三道长围，阻断雍军南下进攻的道路。
正在这时，朝廷寄来诏书，天子召宋王入京辅政，徐羡之等人暗中来信称禅位的时机已到，请刘裕早日进京。
六月八日，刘裕回返建康，徐羡之率文武诸臣到朱雀门外迎接。刘裕乘金根车，用天子旌旗，引导礼仪一如天子，在鼓乐声中回返宋王府。
到府中，刘裕换上十二旒冠冕，朱丝为缨，着“衮服”，绛色纱袍，绘绣的十二种纹饰，接受群臣朝贺。
六月十日，天子司马德文升坐太极殿，与宋王刘裕商议禅让之事。
司马德文道：“桓玄之时，天命已改，重为刘公所延，将二十载。今日禅让，本所甘心。”
刘裕辞让，回返王府。
半个时辰后，侍中傅亮捧天子亲笔所书的禅位诏书至，“夫天造草昧，树之司牧……予其逊位别宫，归禅于宋，一依唐虞、汉魏故事。”
诏书抄于红纸之上，刘裕看着诏书喜形于色，思绪飘飞，想起往事，当年砍柴种地，还被刁逵绑在树上鞭打，几曾料到自己有一天会登基为帝。
六月十一日，司马德文出宫，回返琅琊王府，文武百官叩拜辞别。多数人想着前去新皇那里献媚讨好，唯有秘书监徐广痛哭流涕，悲痛万分。徐广，故中书侍郎徐邈之弟，徐浩之叔也。
谢晦见徐广扫兴，很不高兴地道：“徐公，宋王代晋而立，你如此伤悲，可是有点过分了。”
徐广凄然道：“你是宋国佐命功臣，老夫是晋朝遗老，悲欢之事，固不相同。”
谢晦被徐广说得哑口无言，心中暗恨不已。
六月十四日，于南郊设坛，祭告天地。礼毕，刘裕乘法驾前往建康宫，至太极殿升座，接受文武百官朝拜，正式登基为帝，国号为宋，改元熙二年为永初元年。
封晋帝司马德文为零陵王，经一郡之赋，依二王三恪之礼，可用天子旌旗，乘五时副车，行晋正朔，天地礼乐制度皆用晋典。上书不称表，天子答复不称诏等等。
接着刘裕追封其父为孝穆皇帝，生母为穆皇后，尊继母萧文寿为皇太后，立刘义符为太子，皇后则授给亡妻臧爱亲。