探明杨安玄正全力攻打秦国，根本无力南下，刘裕决定速战速决，早日平定荆州刘毅。
十月二十二日，荆州信使来到襄阳，来府衙求见刺史杨安玄。得到朱龄石破峣关的消息，杨安玄下令征发屯军四万前往兖州荥阳，自己则和工曹掾张纲率六千兵马、二千辆战车、一批辎重以及仅存的千余斤火药早在两天前出发赶赴峣关。
治中辛何接见了荆州来使，看罢信后告诉信使，杨刺史前往郡县巡视，不在府衙，何时答复不得而知。
信使忧心如焚，可是也没有办法，只好住进寅宾馆，一日两次前往府衙打听杨刺史是否有回信。
攻破峣关，晋军从上到下都振奋无比，雍州军功制度健全，人人知道若能顺利灭秦连升数级很正常，甚至能一跃从小兵成为将军。
朱龄石下令在峣关休整，整修防御工事，秦军肯定不甘峣关被夺。两天后，阴绩率六千兵马从商县赶至，晋军的数量达到了两万人。
峣关往西北方向二十里便是蓝田县(又称峣柳城，因对峣山，多柳而得名)，过蓝田县便是长安城。姚兴见晋军兵临城下，命姚弼率三万兵马前往蓝田县防守，决不能让晋军闯过蓝田县。
这次姚兴将库中老底全部拿出，三万兵马装备甲骑具装便有万骑，轻骑一万，步卒一万，加上蓝田本有的守军四千，三万四千兵马将晋军西进的道路封堵得严严实实。
姚弼率军扎营在蓝田县东，派出轻、重骑前往峣关挑战，试图夺回峣关。朱龄石已在峣关西侧挖出三道壕沟，垒起一道石墙，石墙后密树箭楼、夯台，朝来犯的秦军射击。
十月二十八日，王镇恶率军攻打潼关，秦潼关守将征南将军姚洸，据险而守。此时王镇恶已知朱龄石利用火药震塌峣关，先行进入关中，心中发急，恨不能早些破关与朱龄石争功。
然而，姚兴派人告知四子姚洸晋军有一种利器，能够发出巨响、震塌城池。姚洸不敢让晋军接近潼关，城头列弩，城下布盾墙，严阵以待。
潼关前地势狭窄，大军无法展开，王镇恶有数次冲到潼关前，派兵在城墙上凿洞，都被城内秦军冲去赶走，好不容易挖出的窟窿被重新填平夯实。
王镇恶战潼关，刘衷则率水师攻打蒲坂(原永济，现为运城专区)，蒲坂守将是秦太原公、并州刺史、姚兴的次子姚懿。
姚懿用司马孙畅之计，命人用竹篓装石，沉入河中，阻挡晋军船只前行。又在黄河两岸密立夯台，上置强弓硬弩，不准晋军舰队登岸。
陈渔向刘衷建议，既然前行不得，索性走渭汭(渭水入黄河口)直接穿插到长安北面的泾口，然后攻打渭桥，从北面夺取长安。
刘衷觉得水师仅万人，深入敌境直取长安，寡不敌众，不如先行攻打定城，与王镇晋大军夹击潼关，再合兵西进夺取长安。
定城，在潼关西三十里，姚兴的叔父鲁公姚绍率五千兵马镇守此处。
刘衷派人告知王镇恶自己的计划，王镇恶受阻潼关前，正派细作四处打探是否有小道绕过潼关，得知水师有意夹击潼关，当即约定水师在十一月八日过渭汭。
十一月八日，王镇恶率军发动进攻，姚洸站在城头，看着司马姚禹率军出关防守，晋军无法突进。
突然，宁朔将军赵玄指着江面道：“陈留公，你看。”
只见河面上无数晋舰由远而来，风鼓动船帆有如疾箭，从潼关下方驰过。黄河从潼关脚下流过，北面是中条山，南面是秦岭，临河两面都是峭壁陡立，有如刀削斧劈，高达数丈，船只根本没有停靠之处。
“燃起烽火，速速派人通报定城鲁公，让他在河上拦截晋国船只。”姚洸下令道。
八水绕长安，后秦当然防着有人从水路进攻长安。渭河在定城附近水面开阔，两岸的地势平坦，战舰可以从此登岸。姚兴在安定城北建水寨，有战舰二百艘，水师四千，归鲁公姚绍掌管。
定城，姚绍接到烽火急报，命水寨战舰严阵以待，下令两岸夯台朝河中的战舰发射弩箭、投掷石块，在付出六条战舰的代价下，晋军水师在安定城附近的渭河上与秦军水师对峙。
陈渔请命率先攻击，刘衷对这个野心勃勃的手下很反感，但不能拦着他立功，只好下令陈渔率五十艘船进攻左翼，让钱磊进攻右翼。
钱磊已是六品的荡虏将军，十余年军中生涯早将他从一个江上渔夫变成沉着稳重的将军，深得麾下将士敬重。
杨安玄率军救洛阳，钱磊一直跟在刘衷身边，桓玄进建康，刘衷逃走，后来前往襄阳，钱磊始终跟在刘衷身边。
后来杨安玄让他把家人接到襄阳，钱磊接家人的时候跟村人讲明，只要跟着去每人授田五十亩，钱家在村中颇有威望，大部分村人都跟着他来了襄阳。
杨安玄没有食言，为钱磊挑了一块临水的肥沃之地给他的乡人，得到的田地绝不少会少于五十亩。当年救下的那个女兵乔丽成了他的妻子，为他生下一女两子，夫妻感情和睦。
杨刺史得知父亲钱丰是参加过淝水大战的老兵，聘请他在屯军中任教官，拿着校尉的军饷。到襄阳后不久，弟弟钱淼也投军，如今也是水师中的部司马，那些跟他一起来襄阳的村人中有三十多人投身水师，成为他麾下的有力臂膀。
江风吹动胡须，钱磊沉声下令战舰转向右，麾下儿郎都是好手，船只如同鱼儿船在水中灵活地游动。
出征之前，刘将军找到自己，说此次进攻秦国若能夺取长安，出征之人都能立下大功，封侯授爵是肯定的事。
钱磊知道朝廷的爵位分为公侯伯子男，侯爵他不敢奢望，立功得个伯爵、子爵自己就满意了。伯、子爵位都有封邑，二百到八百都有可能，自己也算为两个孩儿攒下些家业。
他听刘将军说起，主公建好学宫好打算请大儒教授学业，从蒙童到成年皆可入学。钱磊打算把自己的两个儿子送到学宫读书，他幼时家贫，并不识字，后来从军才在营中跟着书吏识得些字。
自家战场搏命，不就是想让子孙能安享富贵吗，何况听刘将军说，主公打算把公子也送到学宫读书，那自己的孩儿岂不是跟公子自幼同窗，自己为主公卖命，孩儿就可以跟着公子享福了。
号角声中旗帜挥舞，钱磊集中精神指挥着水师前进，晋军水师一左一右就像伸出两只犄角狠狠朝秦国水师扎来。
两相比较，显出秦国水师远远不如，乱糟糟派出船只迎战。江面上，弩弓的激发颤声连成一片，投出的石块将船舷砸得木屑崩飞，箭矢如同乌云般罩下，落在船板上发出“笃笃”密音。
秦军水师将领董遵发现，发现的弩箭分明穿透晋国船只，而晋军的船只居然若无其事地继续冲来。眼见得晋舰相隔不过五六丈，董遵喝道：“准备接战。”
钱磊伸出手，江风从东面而来，调皮地从他的指缝中溜走。此刻他所率的战舰位于秦军的东侧，正好趁风纵火。
军械司送来的六百枚火箭，此次出战刘将军分别给了自己和陈将军二百只。火箭是在箭镞后穿了个小葫芦，里面装着五两火药，点着引线后射出，落地处炸开，火苗覆盖数尺。
收到火箭时刘将军带大家试过数箭，火箭炸开后能附着在甲板之上，便连水都难以浇熄。钱磊注意查看过燃烧后的痕迹，这火药中应该有油脂，所以才能溅燃。
“五十只火箭”，钱磊简短地下达了命令。五艘战舰上的兵丁同时点燃引线，将手中火箭朝秦军战舰射去。箭只有的在空中炸裂，将火星飞洒在船上，有的钉在甲板之上，“崩”的一声炸开，将火花溅得到处都是。
火星粘在船上，立时引着船身，借助风势很快窜起火苗。董遵所乘的战舰上亦被燃着，不过水战防火是必要的操练，秦军并不慌乱，有人提了水桶放入河中提水浇向火苗。
“唧筒”，钱磊冷声道。十余杆竹筒抬出，拔掉堵口的麻布，朝向对面的秦舰。竹筒长约丈许，中间的打通竹节，以布囊为抽轴，里面填满了黑火药。
一声令下，兵丁用力朝前推出轴杆，粉末状的黑火药从鸡卵粗的喷口中激射而出，顺风洒向秦军舰只。粉状的黑火药沾到火星，立即炸响，火苗腾的一下变成了火墙，熊熊地燃烧起来。
看到秦舰陷身火海，钱磊感觉头皮发麻，军械司研制的火药果真厉害，前两天听刘将军说朱将军靠火药炸开了峣关，已经快打到长安了。
“弃唧筒”，钱磊一丝不苟地遵从那些随军匠工的教导，抬唧筒的兵丁顺势将唧筒丢进河中。
见火势太猛，隔着三丈远都能感觉到烈焰炙人，钱磊不慌不忙地下令道：“退后数丈，火箭对准未燃船只继续发射。”
秦舰上，不少兵丁身上燃起火焰，哭嚎着跳入水中。董遵颔下的胡须被烈焰炙得焦卷，在亲兵的护卫下朝船尾所系的小船奔去，败局已定。
左侧，陈渔看到右侧火起，心中恼恨刘衷暗助钱磊，将上风头让于钱磊，秦军水师已乱，这场功劳让钱磊得了去。
秦军水师已成溃败之势，陈渔不但没有追击，反而下令拉开距离，抢占风头。一盏茶的时间，百余只火箭腾空而起，秦军战舰笼罩在一片火海之中。
秦军将士受不了大火炙烤，纷纷跳入水中。刘衷知道深入敌境，不能手软，若让这些秦军逃回去改日便是战场上的仇敌，下令射杀水中秦军。
大火足足烧了一个多时辰，火光才渐渐熄下去。江面上漂流着无数尸体，和着木板残烬向下游漂去。
申时，潼关。姚洸和秦军将士惊恐地看着从上游漂下来穿着秦军皮甲的尸体，宽达五六里的入河口铺满了尸体和战舰的残骸，姚洸知道，水师完了。
当夜，姚洸在孙畅的劝说下，于子时悄悄放弃潼关，前往定城。