一路则是姜镶主力，六万步兵，近三千骑，经浃水，涿州，随后北上良乡，直接威胁北京城。
而拜音图的应对之举也和多尔衮截然不同，多尔衮折腾那么久，就是试图与孟浚进行一场大规模的野外决战，而拜音图却是心谨慎，不寻到良机，绝不轻易出击。
姜镶在面对拜音图麾下一万六千汉兵与四千八旗精锐，心中并无畏怯，反而涌起一股壮志。
因为姜镶知道，这次将是中原最后一战，未来的荣耀，富贵，皆在这一战，对姜镶而言，能不能打下北京城另，只要他的军队能够抵达北京城下，这北伐中，收复北都的名字上，必然有自己的大名。
拜音图也是领兵多年的老将，他知道直接正面冲突，胜负难料，而自己深负摄政王重托，拜音图不敢，也不能孤注一掷，因此，拜音图利用自己的骑兵优势，实施机动打击。
在拜音图的部署下，四千八旗兵四处游弋，专门针对姜镶的薄弱环节下手，清军成群结队的截杀姜镶所部斥候，逼的姜镶只能扩大斥候队伍，但姜镶的骑兵，在战力上，显然无法和八旗骑兵相抗衡，每每都要付出两到三骑的代价才能换掉一个八旗兵。
不仅如此，拜音图还将骑兵分成数十队，频繁袭击姜镶的后勤补给线，拜音图的骚扰，迫使姜镶不得不分派更多兵力用于保护粮道的安全。
姜镶对此头痛不已，但他又不得不加强沿线的防守，增派军力防护粮道。
虽然过程痛苦了一些，但姜镶大军一路缓慢行军，还是抵达了良乡，再往前一步，就能抵达北京城下。
良乡之战，成为双方首次正面交锋的地点，拜音图拖延了这么久，他也不能再拖下去了，因为姜镶已距京师，仅咫尺之遥。
拜音图将汉军组成圆阵，形固守之势，拜音图则亲率骑兵在外游弋，寻机破担
良乡之战，一时之间，战鼓擂动，剑拔弩张。
姜镶见此，豪气顿生，其立马横刀，回望部下，高呼道：“男儿生于乱世，当持三尺青锋，破敌阵，方显莫当之勇！”
姜镶部下，俱振臂高呼，士气为之一振，一时间，战意沸腾，似有摧枯拉朽之势。
随后一声令下，其部汹涌向前，步阵蜂拥而至，姜镶也知道拜音图的骑兵在外，因此，所部骑兵紧盯着拜音图的动向。
姜镶所部数倍于清军，战斗一开始，清军步兵便落于下风，只能勉力维持，虽然前排接阵人数只能那么多，但是后排的箭矢掩护却是清军拍马所不能及。
箭矢如雨般坠下清军圆阵，许多清兵甚至身中数十箭而倒毙，拜音图见状，不再迟疑，立率骑兵，往外绕行，试图侧击姜镶所部。
姜镶部下骑兵立刻出击，阻拦清骑，拜音图扬鞭跃马，身先士卒，以冲骑阵。
拜音图左冲右突，其部下也知到了拼命之时，“随我冲，破敌就在今日！”拜音图厉声大喝。