正在大明朝的文官们为了立太子一事吵得不可开交之时，一场场战争正在酝酿之中。1592年，夏宁起兵造反，明军围城6个月攻克夏宁城，平定了叛乱，史称夏宁之役，也就是万历三大征中的第一征。
不久之后从鲜朝传来了军日入侵的消息，刚刚统一本日的丰臣秀吉为了转移国内矛盾，竟做起了称霸亚洲的美梦。以鲜朝为跳板大举入侵华夏。
短短一个月，日军就攻陷了鲜朝三都八道。鲜朝宣祖李昖仓皇出逃，派使臣去明朝求援。本着保护藩属、御敌于国门之外的原则，万历派李如松统领4万大军入朝作战。
在平壤之战中取得大捷，以死伤不到千人的代价歼灭了上万日军，小西行长仓皇逃窜，明军顺利收复了朝鲜的多个城池。
之后一路南下乘胜追击，在汉城以北的碧蹄馆与日军遭遇，双方激战一日，死伤惨重。由于粮草供应不足，朝鲜国内瘟疫流行，战争陷入了僵局，中日两方开始议和谈判。
正当两方议和使臣互相坑蒙拐骗的时候，明朝的播州又发生了叛乱，杨应龙起兵造反。由于明军准备不足，被叛军打得节节败退。
而那边本日与明朝的谈判也随之破裂。次年正月，日军再次出动14万大军入侵朝鲜。明朝再次派兵入朝，与朝军联合作战。这时丰臣秀吉突然去世，日军无心恋战，只想赶紧撤回本日。
在露梁海战中日军死伤惨重，仓皇逃回本日。万历朝鲜战争的胜利是大明王朝最后的辉煌，第二年4月大军回师。
一直懒得上朝的万历也特意出席了受俘仪式，将61位本日俘虏斩首，颁布了“平倭诏”，表明对我国家人恩浩荡，恭顺者无困不远，15分扬跳梁者，虽强必戮。两个月后，播州杨应龙之乱也彻底平定，万历三大征全部获胜而告终。
然而谁也想不到短短20年后，明军竟然会一溃千里，走向灭亡之路。
1601年，在吵了10多年之后，万历终于下旨立皇长子朱常洛为皇太子，皇三子朱常洵为福王。然而这并不能让朝中的争论平息下去，万历对福王朱常洵非常偏爱，文官们担心皇帝有一天会废长立幼，于是又纷纷吵着要让朱常洵赶紧就藩。
万历也因此对王恭妃母子更加反感。朱常洛被立为太子后就搬到了慈庆宫，而王恭妃从此处于后宫之中，再也不能看见儿子一面，直到临终前才与儿子相见。
1614年，福王朱常洵就藩洛阳，万历下旨划拨湖广4万顷庄田给福王府。然而湖广全省上下也就找出了19000顷地给了福王。
除此之外，万历还给了福王一大堆礼物，多到用马车船只都装不下。相比之下，贵为皇太子的朱常洛就非常不招万历待见，整日过着担惊受怕的日子。然而谁也没想到，此时距离明朝的灭亡仅剩30年。
1616年，努尔哈赤在赫图阿拉建立后金，自称大汗，两年后公开起兵反明，派大军围剿，在萨尔浒之战中遭遇惨败。明朝再无力遏制后金的崛起，灭亡的丧钟已经敲响。
1620年，万历皇帝朱翊钧病逝，享年58岁，庙号神宗，葬于定陵。
【一口气看懂明朝的那些皇后们历史明朝皇后】
众所周知，历代皇后大多出身显赫，但她们中的许多人却以坚贞、协调、温暖著称，甚至还有被比作女中尧舜的典范。那么明朝为何会有那么多的贤后，为何唯独大明的皇帝对皇后的身世不加挑剔？本期视频就让我们一起来盘点一下明朝的那些皇后。
第一位：孝慈高皇后马秀英出生于1332年，因父母早逝，被亳州元帅郭子兴收养。21岁时由郭子兴做主嫁给了朱元璋。
当时军阀们都有收养义女联姻的习惯。郭子兴想通过联姻让朱元璋安心为自己效命，但他很快就发现朱元璋不是池中之物，转而开始打压朱元璋。
马秀英通过说动郭子兴之妻才让朱元璋化险为夷。在朱元璋争夺天下的过程中，马秀英安抚将士们的家眷稳定后方，还亲自制作衣服鞋子送往前线。
明朝建立后，朱元璋立马秀英为皇后。马皇后生性节俭，空晓经史，时常劝阻朱元璋不要屠戮大臣。1382年马皇后去世，享年五十一岁，谥号孝慈皇后。
第二位：仁孝文皇后徐氏开国第一功臣徐达的长女，天资聪慧，自幼饱读经史，有女诸生之称。15岁时嫁给了燕王朱棣为正妃，夫妻二人非常恩爱，共生有三子四女。
朱元璋死后，建文帝大举削藩，燕王朱棣决心起兵造反。徐氏全力支持自己的丈夫，在靖难之役的4年中，徐氏和世子留守BJ大本营，使得朱棣能够安心在前线征战。
然而徐氏的弟弟魏国公徐辉祖却是坚决地站在朝廷这边。此外，徐氏的另一个弟弟徐增寿则是坚决站在朱棣这边。
在朱棣即将胜利时，徐增寿被建文帝拉到左顺门处死。朱棣登基后立徐氏为皇后，但徐辉祖却被圈禁在家。
徐增寿的儿子徐景昌则被封为定国公，从此徐家分出了魏国公与定国公两大分支。1407年，徐皇后在幽禁中去世，终年46岁，谥号仁孝皇后，葬于BJ明长陵。
第三位：诚孝昭皇后张氏河南永城人，明朝第一位出身平民的皇后。其父张麒因为女儿被选为燕王世子妃而受封兵马副指挥。
在朱元璋驾崩，新登基的建文帝与燕王朱棣剑拔弩张之际，作为燕世子妃的张氏生下儿子朱瞻基，朱棣见到长孙出世格外高兴，更加坚定了造反的决心。朱棣攻入南京登基称帝之后，虽然并不太喜欢肥胖的朱高炽，但对朱瞻基倒是非常喜欢。
出于对孙儿的喜爱，朱棣还是册封了朱高炽为太子，张氏也成为太子妃。然而朱棣却因为汉王挑拨，对太子非常不待见，幸亏有张氏这个儿媳带着儿子在公婆面前为夫君刷好感，否则太子指不定哪天就被废了。