异尾下目又称歪尾下目。腹部柔软，寄居于螺壳内或其他中空物体内，如蛾螺、滨螺等，故名。体形长，分头胸部及腹部。头胸部具头胸甲，但不覆盖最后胸节。头胸部前部较狭窄，钙化较强，后部扩展较宽，角质或完全膜质，有明显的颈沟。腹部长,曲卷或直伸，少数种宽短，多不对称。
寄居蟹包括4总科：陆生寄居蟹总科、寄居蟹总科、铠甲虾总科、蝉蟹总科。寄居蟹总科包括有寄居蟹科、拟寄居蟹科、石蟹科等，常见的如大寄居蟹（方腕寄居蟹），体形很大，大螯长度超过10厘米，两螯表面和边缘生有许多刺状突起，步足上有刺。陆生寄居蟹总科包括活额寄居蟹科、陆寄居蟹科、螯盖寄居蟹科等，常见的如艾氏活额寄居蟹和下齿细螯寄居蟹。全世界已知近1000种，中国约100种。多数为暖水种，黄海有少数冷水种
地磁场说：螃蟹是依靠地磁场来判断方向的。在地球形成以后的漫长岁月中，地磁南北极已发生多次倒转。地磁极的倒转使许多生物无所适从，甚至造成灭绝。螃蟹是一种古老的回游性动物，它的内耳有定向小磁体，对地磁非常敏感。由于地磁场的倒转，使螃蟹体内的小磁体失去了原来的定向作用。为了使自己在地磁场倒转中生存下来，螃蟹采取“以不变应万变”的做法，干脆不前进，也不后退，而是横着走。
生物学角度：螃蟹的头部和胸部在外表上无法区分，因而就叫头胸部。这种动物的十足脚就长在身体两侧。第一对螯足，既是掘洞的工具，又是防御和进攻的武器。其余四对是用来步行的，叫做步足。每只脚都由七节组成，关节只能上下活动。大多数蟹头胸部的宽度大于长度，因而爬行时只能一侧步足弯曲，用足尖抓住地面，另一侧步足向外伸展，当足尖够到远处地面时便开始收缩，而原先弯曲的一侧步足马上伸直了，把身体推向相反的一侧。由于这几对步足的长度是不同的，螃蟹实际上是向侧前方运动的。然而，也不是所有的螃蟹都只能横行。比如，成群生活在沙滩上的长腕和尚蟹就可以向前奔走。生活在海藻丛中的许多蜘蛛蟹，还能在海藻上垂直攀爬。
蟹的种类：
巴氏无齿蟹
日本英雄蟹
有疣英雄蟹
颗粒梭子蟹
巴氏无齿蟹
厦门银杏蟹
疙瘩银杏
美丽银杏蟹
吕氏银杏蟹
东方银杏蟹
菜花银杏蟹
球形银杏蟹
绒毛银杏蟹
桑椹杏状
疏毛杨梅蟹
鳞粒杨梅蟹
东方管须蟹
银光梭子
拥剑梭子蟹
纹寄居蟹
沟纹寄居蟹
莱氏异额蟹
猬刺栗壳蟹
球形栗壳蟹
七刺栗壳蟹
五刺栗壳蟹
九刺栗壳蟹
十一刺栗壳蟹
异足倒颚蟹
宽身爱洁蟹
花纹爱洁蟹
明额爱洁蟹
正直爱洁蟹
细纹爱洁蟹
球形银杏蟹
解放眉足蟹
公鸡馒头蟹
肝叶馒头蟹
卷折馒头蟹
逍遥馒头蟹
小型馒头蟹
光螯硬壳寄居蟹
肥胖秃头蟹
红色相机蟹
异常猴面蟹
长身猴面蟹
六齿猴面蟹
矮小黄道蟹
长手隆背蟹
泥脚隆背蟹
凶狠圆轴蟹
毛足圆轴蟹
隆背瓢杓蟹
红斑双角蟹
红色双角蟹
小笠原双角蟹
隆背张口蟹
双齿相手蟹
颗粒花瓣蟹
宽身闭口蟹
双斑细螯寄居蟹
细螯寄居蟹
珊瑚细螯寄居蟹
太平细螯寄居蟹
沟纹细螯寄居蟹
墨吉泥毛蟹
中华泥毛蟹
凹足陆寄居蟹
橙红陆寄居蟹
灰白陆寄居蟹
平壳蟹
葛氏六角蟹
香港隐居蟹
货币美妙蟹
粒突隐绵蟹
颗粒隐身蟹
环状隐足蟹
缺刻圆方蟹
细点圆方蟹
黑指波纹蟹
鳞片真寄居蟹
无刺肿颚蟹
艾氏活额寄居蟹
毛掌活额寄居蟹
夹沟绒球蟹
细脚绒球蟹
羊毛绒球蟹
聪明关公蟹
背足关公蟹
伪装关公蟹
颗粒关公蟹
日本关公蟹
端正关公蟹
韦氏毛带蟹
走蟹
箭指坚壳蟹
粗糙坚壳蟹
弓指坚壳蟹
六疣坚壳蟹
长足崇敬蟹
萨氏杏仁蟹
日本绒螯蟹
狭颚绒螯蟹
直额绒螯蟹
河蟹螃蟹毛蟹清水蟹
中华绒螯蟹
光手酋妇蟹
司氏酋妇蟹
光手滑面蟹
隆线强蟹
有齿强蟹
双刺静蟹
兰氏地蟹
乌氏招潮蟹
弧边招潮蟹
屠氏招潮蟹
钳指招潮蟹
台湾招潮蟹
清白招潮蟹
曼氏招潮蟹
海栖招潮蟹
光辉招潮蟹
韩氏溪蟹
镜头溪蟹
紫螯溪蟹
平滑光毛蟹
半裸光毛蟹
条纹方蟹
脆弱暴蟹
五角暴蟹
算命暴蟹
双刺海湾蟹
锯足软腹懈
黎氏厚蟹
秉氏厚蟹
沈氏厚蟹
天津厚蟹
三齿厚蟹
布氏梭子蟹
细肢梭子蟹
矛形梭子蟹
麻粒梭子蟹
长指近方蟹
绒毛近方蟹
肉球近方蟹
中华近方蟹
人面异装蟹
光华异装蟹
马氏异装蟹
披发异毛蟹
隆齿异毛蟹
健全异毛蟹
六足蟹
亚洲蝉蟹
无齿相手蟹
红螯相手蟹
东方人面蟹
双弘互爱蟹
双刺互敬蟹
双慈互敬蟹
锯睑泥蟹
锯脚泥蟹
谭氏泥蟹
台湾泥蟹
宁波泥蟹
东方泥蟹
秉氏泥蟹
锯眼泥蟹
斯丹氏泥蟹
淡水泥蟹
海绵精干蟹
筒状飞轮蟹
艾氏飞轮蟹
短轴飞轮蟹
双角转轮蟹
显着琼娜蟹
整洁克劳蟹
光辉克劳蟹
皱纹克劳蟹
长手紧握蟹
疣背紧握蟹
强壮紧握蟹
血红皱蟹
扁脚牛角蟹
中华牛角蟹
头盖玉蟹
台湾玉蟹
红点玉蟹
长额玉蟹
综纹玉蟹
钝额玉蟹
斜方玉蟹
单齿玉蟹
白氏玉蟹
红纹斗蟹
阿嘎氏好斗蟹
紫斑好斗蟹
厦门光螯蟹
日本冠鞭蟹
纤手梭子蟹
菲律宾狼牙蟹