傍晚时分，斥候再次飞马来报：“启禀孟将军，关云长将军已率部抵达下邳城外，准备天亮之后强攻城池！”
孟珙与戚继光对视了一眼，分析道：“不知我们的推测是否正确如果乐义没有出城，以七八万人固守城池的话，一时半会还真拿不下来，强攻只会付出巨大的伤亡。”
戚继光颔首赞同：“孟将军说的是，就算乐义只留下两万人马守城，要攻破下邳也不容易。不如修书一封给关将军，让他攻城为下攻心为上，等城里的曹军不战而溃，我军便可以用最小的代价拿下下邳。”
孟珙当即手书一封，命斥候携带了快马加鞭赶往下邳交给关羽，劝他暂时不要强攻城池，先包围下邳试探一番再说。
次日凌晨。
下邳城外汉军寨栅相连，旌旗招展。
三更时分便已经号角呜咽，鼓声轰鸣，休息了大半个夜晚的汉军将士纷纷披盔挂甲，准备吃饱喝足之后强攻下邳。
就在这时，孟珙的使者带了书信疾驰了一夜来到关羽大营，献上孟珙的书信。
关羽看完之后手抚美髯，对众将大笑：“哈哈……孟璞玉劝我攻心为上，攻城为下，那样岂不是太浪费时辰如今我大汉气势如虹，正应该如同泰山压顶一般无坚不摧，岂能瞻前顾后，畏首畏尾”
众将斗志昂扬，齐刷刷的抱拳请战：“我等愿以君侯马首是瞻，虽赴汤蹈火，万死不辞！”
关羽朗声道：“劳烦子龙率两万五千人马攻北门，六郎率两万五千人马攻西门，秦用率两万五千人马攻南门，某自统一军攻东门。无论付出多大代价，在天黑之前一定要攻破下邳，莫要让孟璞玉轻视了我等！”
众将齐声领命：“得令！”
天色微微拂晓，吃饱喝足的汉军一声呐喊，在震天动地的颦鼓声中踩踏的尘土飞扬，遮天蔽日，从四面八方浩浩荡荡的杀向下邳城脚下，展开了猛烈的攻势。
“放箭！”
据城死守的郭子仪与魏军一夜未睡，在城墙上枕戈待旦，等待汉军的进攻。
当汉军兵临城下的时候，当即弯弓搭箭，朝城下乱箭齐发，滚石如雹，弩箭如雨，一时间惨叫声此起彼伏，响彻云霄。
汉军不肯示弱，城下的弓箭手纷纷朝城墙上仰射，掩护先登死士扛着云梯攻城。
还有上百架霹雳车、井栏助阵，将重达上百斤的巨石投掷到城墙上，砸的魏军心惊胆战血肉模糊，士气大为下降。
下邳城池又宽又长，两万曹军分守四面城墙，每面墙上不过五千左右，兵力严重不足。在遭到汉军霹雳车与井栏的压制之后，弓箭更加稀疏，对城下的汉军威胁大为减弱。
赵云手提龙胆枪徒步冲阵，踩踏着云梯拨打雕翎，第一个登上城墙：“常山赵子龙在此，魏军还不速速投降”
有赵云冲开一条血路，身后的先登死士前赴后继，登上城墙的越来越多，逐渐的由十余人发展到百十人，再到几百人，直杀的魏军纷纷后退。
就在赵云登上城墙的同时，秦用也拎着一双大锤攻上了南城墙，一边奋勇厮杀，一边咆哮：“下邳城是从我等手上丢的，今日特来取回，挡我者死！”
关羽一直在东城门外督战，听说赵云、秦用已经登上城墙，当即叱令关铃、关平、周仓三将道：“子龙、秦用已经登上城墙，尔等还不奋勇向前”
在关羽的督促之下，关平兄弟与周仓各自举着盾牌，冒着箭雨石雹冲锋，一番浴血死战终登城墙，砍断铁索放下吊桥，由关铃杀下内城墙从里面打开城门，接应大军入城。
“全军冲锋！”
关羽大刀一挥，飞纵胯下胭脂血，手提青龙偃月刀一马当先，率领着身后两万多将士如同不可阻挡的潮水一般蜂拥入城。
在这一刻，下邳城终重回大汉怀抱！