所以四频差动有一种让人望而生畏的美感，每个人看见它，大概的心理历程是这样式儿的。
这东西能避开闭锁区哦哟，好，这个好！。?什么这么复杂影响参数这么多算了算了，惹不起惹不起。
但有意思的是，我们第一个激光陀螺，就是这个！
而且还继续搞下去了。
是不是让人难以想象
具体是在80年代初开始出现的，说实话，我们80年代的技术水平比之60年代中期和末期，真提高了多少懂的都懂。
为什么机械抖动那时候都没搞，搞的反而是这个四频差动，这就有意思了。
别人怎么想高振东不知道，但在他自己看来，在环形激光陀螺仪的多种方案里，四频差动陀螺仪是理论上的炫技之作，是纯靠脑子硬生生把抹平短板的倾力之作。
它采用一力降十会的方式，巧妙的避开了当时我们的短板。
大部分人没意识到一个问题就是，这个四频差动，是不像磁镜偏频，它不需要高级的材料，也不像机械抖动偏频，它对制造和控制没有太高太特殊的要求，它的实现，纯纯的就是靠对理论的理解和反复推敲，计算拟合，最终在复杂的理论森林中硬生生靠脑子，闯出一条路来。
嗯，缺陷可能就是比较费头发，需要对理论的刻苦钻研和配套的计算能力，四频差动在设计阶段要匹配计算的东西，实在是太多了。
还有就是后期处理的时候，略显麻烦，对于载具上的计算机有一定的要求。
恰好，我们的同志，刻苦钻研是拉满的，而计算能力这个东西，嘿嘿，说到这个，高振东可就不困了。
以60年代乃至几十年后，对于我们来说，材料问题有多麻烦自然不用多说。
而制造也同样，这可不是21世纪10年代之后，我们全工业体系齐全，要啥有啥。
1960年的我们，是要啥没啥，往往一些看起来不起眼的小东西，实际上都是造不出来的，这种情况长期而普遍的存在于日后的世界各国。
拿一个段子举例子就是，圆珠笔尖那颗珠子虽然已经成为一个经典段子，但实际上大部分国家还真就造不出来，只是我们不在其中。它之所以成为段子，不是它容易造，而是因为编段子的敌人愚蠢和我们强大，仅此而已。
而这个四频差动激光陀螺，就是我们的科研工作者，在那个条件极其有限的年代，倾尽全力交出来的答卷。
——“除了投降，他们什么办法都想过！”
虽然如此，高振东听完莫工的想法，却没有要他们就此转向四频差动的想法，同志们的科研自由度还是要尊重和保证的，也许他们就有什么办法解决这个问题呢
高振东自己又不是神仙，他判断机械抖动有问题就一定会有问题不一定，还是要先相信同志。
他点了点头：“嗯，初步来说，你对于方案的选择我基本同意，但是你们要做好调研，对机械抖动偏频法需要的配套技术进行全面的掌握和理解，同时对于激光陀螺的相关理论做好深入的学习和研究，以防万一。”
莫工听出了他的言外之意：“高总工，你的意思是机械抖动可能会有问题”
高振东也没有故弄玄虚，点点头：“嗯，我担心的是我们的配套制造能力能否做好这个机械抖动台。”
如果说单纯控制还好说的话，抖动台的制造和状态采集就是高振东担心的事情了，哪怕不控制，只是输出固定的抖动参数，以当前的制造能力，能否如实的复现出所需的抖动状态，也在两可之间。
这和光刻机工件台那种不计体积、不计重量，而且还不是全动态的系统不一样，这东西对尺寸重量都有要求，还一直抖啊抖的没个完。
经常做手工的人都知道，做大不容易，做小，那也是很困难的。
听完高振东的解释，莫工非常佩服：“高总工，你不愧是长期在应用一线摸爬滚打的人，这些方面，你比我们考虑得周全多了。我们一定按照你的要求，时刻注意这些方面。”
他也没准备现在就放弃机械抖动偏频技术转向四频差动，主要是这东西的好处实在是肉眼可见，太多了，坏处嘛，说实话，不走到那一步，那真是感受不到的，或者说感觉总是能解决的。