阿敏倒台后，济尔哈朗代替阿敏在朝鲜呆了一段日子，不久后就由岳讬接手。岳讬此人是代善的长子，在皇太极上位时立了拥立之功，而且在处置阿敏的这件事上，岳讬帮皇太极解决了阿敏想留在朝鲜割据的图谋，更让皇太极为之信任。
所以在济尔哈朗替代阿敏后不久，皇太极论功行赏不仅封岳讬为多罗贝勒，还让其接管朝鲜，极其受重用。接到皇太极传来的命令，岳讬连忙就开始调兵，不光是朝鲜的八旗兵力，还征调了朝鲜的部队包括朝鲜水师。其中陆军由岳讬亲自率领，带了十一个牛录，总计三千三百八旗精锐，再加汉军旗和朝鲜兵五千余人，加起来近九千人由东向西进军。
至于水师那边的全节领七十余艘战舰，并朝鲜水师近五十多艘，共计一百二十多艘战舰由水路西进。
水陆两路并进，意图用兵力优势压制渡海的明军，一举歼灭郑鸿逵和李佑部。
无论从兵力还是规模来看，岳讬和全节的部队都在明军之上，郑鸿逵和李佑要想硬碰很难打赢，而且他们渡海而击的原本意图就是游击战和袭扰战，并不是要和对方打消耗战或者说决战，更何况无论是水师或者陆军都是明军中精锐的精锐，如果在这样的战场上白白消耗实在是太不值得了。
鉴于这个缘故，郑鸿逵和李佑商议后决定避开陆路的岳讬部，先对全节的水师下手，解决掉对方的水师再说。
郑鸿逵认为，虽然全节的水师规模比自己大些，可双方的战舰实际数量差距并不多，而且全节所指挥的舰队老底子是皮岛水师，而毛文龙时期的皮岛水师主要承担的作战只是运输和走私并非海战，因为建奴根本就没水师，所以海战根本不可能发生。
因为这个缘故，皮岛水师海战能力并不强，而且他这一次所率舰队近半还是朝鲜水师，朝鲜是大明的藩属国，向来忠于大明，如果不是因为当年袁崇焕杀了毛文龙，导致皮岛内乱和将领叛变，给了皇太极可乘之机，朝鲜也不会落到皇太极的手中。
就算是现在朝鲜被迫对皇太极俯首称臣，可究竟有几分真情实意还是两说，从这点来说朝鲜水师不太可能为皇太极尽全力，充其量就是被迫出兵，跟着打打酱油罢了。
郑鸿逵作为四海的海盗，对于大明周边各国的情况非常了解，他虽没去过朝鲜，可却是对日本最为熟悉。日本和朝鲜比邻，两国之间数十年前还发生过大战，如不是大明出兵朝鲜就直接被日本给吞并了。
对于朝鲜水师的战斗力如何，郑鸿逵也是清楚的，他判断一旦开战朝鲜水师非但起不到帮助全节的作用，反而会拖对方的后腿。而且他们这边是大明水师，朝鲜对大明的态度向来恭敬，一旦打起来，只要占据上风，说不定朝鲜水师直接反水都有可能。
郑鸿逵对自己海战的能力有相当自信，根本就看不上全节这个对手，在他看来他们郑家的舰队在海上是打遍天下无敌手的存在，全节算什么玩意之前只不过是区区一个东江镇的水师游击，用船运货运人还马马虎虎，打海战根本就不成，拿捏这样的人物还不是手到擒来
在同李佑商议后，两人就决定在鹿岛这边以逸待劳等着全节的舰队，给对方一下狠的，让全节知道谁才是海上霸主。
当郑鸿逵设下埋伏后不久，一切正如他所料，全节带着舰队浩浩荡荡地一路西进，几日后就抵达了鹿岛附近海域。
大战一触即发，郑鸿逵先一步发现了全节的舰队，指挥战舰占据上风，全舰直冲对方，而这时候的全节舰队正以巡航姿态前进呢，根本就没来得及做出反应，等见到郑鸿逵的舰队突然在右方出现后，这才手忙脚乱调整阵列排出作战阵型，可已经晚了。
相比全节那边，郑鸿逵的舰队无论是战舰的火力还是战术都要更胜一筹，而且他所带的舰队中还有不少郑家部下临阵指挥，这些家伙都是积年的老海盗，打海战的本事可想而知。
仅仅开战后不久，全节的舰队就被击沉三艘，同时几个郑家部下直接指挥的战舰突破对方舰队阵列，生生把对方的舰队一隔为二，使其收尾不能相接。
这还不算，除去炮火攻击和火箭攻击外，郑鸿逵还亲自指挥跳船作战，提着一把大刀跳上对方战舰挥刀就砍见人就杀，打得敌人胆战心惊。
此时的全节意图用部分战舰阻拦，其余战舰暂且撤离重整阵型，可他万万没想到就在这个时候，郑鸿逵所预料的场面发生了，当见到明军战舰如此骁勇，本就没多少战斗力和士气的朝鲜水师哪里还敢和明军舰队作战慌忙之下掉头就跑。
随着朝鲜战舰的临阵脱逃，全节的舰队非但没能重整阵型，反而被朝鲜战舰这么一冲给冲得稀里哗啦，整个舰队瞬间一片大乱，各自为战被打得苦不堪言，败亡就在眼前。