其后，成渊率军南下到达豫州，再往北，攻打陕西，床兀儿屁股都没坐热，没想到又有战起。
两军对峙阵前，床兀儿的副将阿其图道：“领军的可是成渊？这老儿得快七十了吧？”。
然后，他策马上前，厉声大骂曰：“老匹夫，安敢犯我大元之边境！”。
成渊大怒，挺枪纵马，与阿其图交战，没战到第三回合，就被成渊一枪刺死于马下。
床兀儿手下另外几位偏将，一人使一方天画戟，一人使长刀，一人抡两口日月刀，前来夹攻。
成渊挥手拦住身后想要来援的几位将军，依旧单人独斗，全然不惧，枪法不乱。
他身在在中央，独战三将。少时，一人中枪落马，成渊拖枪便走。另一人按住方天画戟，急取弓箭射之，连放三箭，皆被成渊用枪拨落。这人大怒，握着方天戟纵马赶来，却被成渊一箭射中面门，落马而死。
最后一人，纵马举宝刀便砍成渊。老将军弃枪于地，闪过宝刀，生擒敌将而归，士气大振。
然后成渊趁胜追击，纵马取枪率军攻来。
床兀儿见身边的几位将军皆丧于成渊之手，肝胆皆裂，先走入阵中。蒙古兵素知成渊之名，今见其英勇如昔，谁敢交锋？
成渊马到处，阵阵倒退。他匹马单枪，往来冲突，如入无人之境。身后的顾清越等将赞曰：“大将军英姿不减当年！”。
这就是为什么“五公八侯十四将军”只有成渊既是秦国公，又是镇国大将军，只有成氏父子一门双将，一个“镇国”，一个“金吾”。
成渊率军连下数城，其锋不可挡，床兀儿为了保存实力，先丢陕西，再让宁夏。
自此，大虞收复雍州。
老将军还不甘心，又将元军逐出三百余里，直至其看到元帝爱育黎拔力八达与床兀儿所率的两路大军合兵一处，才勒马止步，两军对峙多日，其后各自退去。
待大军赶回宁夏时，成渊咬牙紧闭的一口气终是松泄，从马上跌落下来，油尽灯枯而死。
十几万大军掩面而泣，自觉卸甲着素衣，以马革裹尸装棺，扶灵而归。
少年十五二十时，步行夺得胡马骑。射杀山中白额虎，肯数邺下黄须儿！一身转战三千里，一剑曾当百万师。
官军收复陕西、宁夏的消息，传回金陵，壮我国威，振奋人心，可看到大军一路行来，却发觉事情没有那么简单。
秦国公，大虞镇国柱石成渊薨了。
人虽死，魂永存。
三个月前，虞朝刚为陈王、王妃举行了葬礼，而今，虞帝又下令为成渊进行国葬，以亲王之礼，入土皇陵，其长子成淮袭爵。