原文
管仲夷吾者，颍上人也。少时常与鲍叔牙游，鲍叔知其贤。管仲贫困，常欺鲍叔，鲍叔终善遇之，不以为言。已而鲍叔事齐公子小白，管仲事公子纠。及小白立为桓公，公子纠死，管仲囚焉。鲍叔遂进管仲。管仲既用，任政于齐，齐桓公以霸，九合诸侯，一匡天下，管仲之谋也。
管仲曰：“吾始困时，尝与鲍叔贾，分财利多自与，鲍叔不以我为贪，知我贫也。吾尝为鲍叔谋事而更穷困，鲍叔不以我为愚，知时有利不利也。吾尝三仕三见逐于君，鲍叔不以我为不肖，知我不遇时也。吾尝三战三走，鲍叔不以我怯，知我有老母也。公子纠败，召忽死之，吾幽囚受辱，鲍叔不以我为无耻，知我不羞小节而耻功名不显于天下也。生我者父母，知我者鲍子也。”
鲍叔既进管仲，以身下之。子孙世禄于齐，有封邑者十余世，常为名大夫。天下不多管仲之贤而多鲍叔能知人也。
管仲既任政相齐，以区区之齐在海滨，通货积财，富国强兵，与俗同好恶。故其称曰：“仓廪实而知礼节，衣食足而知荣辱，上服度则六亲固。四维不张，国乃灭亡。下令如流水之原，令顺民心。”故论卑而易行。俗之所欲，因而予之；俗之所否，因而去之。
其为政也，善因祸而为福，转败而为功。贵轻重，慎权衡。桓公实怒少姬，南袭蔡，管仲因而伐楚，责包茅不入贡于周室。桓公实北征山戎，而管仲因而令燕修召公之政。于柯之会，桓公欲背曹沫之约，管仲因而信之，诸侯由是归齐。故曰：“知与之为取，政之宝也。”
管仲富拟于公室，有三归、反坫，齐人不以为侈。管仲卒，齐国遵其政，常强于诸侯。后百余年而有晏子焉。
晏平仲婴者，莱之夷维人也。事齐灵公、庄公、景公，以节俭力行重于齐。既相齐，食不重肉，妾不衣帛。其在朝，君语及之，即危言；言不及之，即危行。国有道，即顺命；无道，即恒命。以此三世显名于诸侯。
越石父贤，在缧绁中。晏子出，遭之涂，解左骖赎之，载归。弗谢，入闺。久之，越石父请绝。晏子惧然，摄衣冠谢曰：“婴虽不仁，免子于缌何子求绝之速也？”石父曰：“不然。吾闻君子诎于不知己而信于知己者。方吾在缧绁中，彼不知我也。夫子既已感寤而赎我，是知己；知己而无礼，固不如在缧绁之中。”晏子于是延入为上客。
晏子为齐相，出，其御之妻从门闲而窥其夫。其夫为相御，拥大盖，策驷马，意气扬扬甚自得也。既而归，其妻请去。夫问其故。妻曰：“晏子长不满六尺，身相齐国，名显诸侯。今者妾观其出，志念深矣，常有以自下者。今子长八尺，乃为人仆御，然子之意自以为足，妾是以求去也。”其后夫自抑损。晏子怪而问之，予以实对。晏子荐以为大夫。
太史公曰：吾读管氏牧民、山高、乘马、轻重、九府，及晏子春秋，详哉其言之也。既见其着书，欲观其行事，故次其传。至其书，世多有之，是以不论，论其轶事。管仲世所谓贤臣，然孔子小之。岂以为周道衰微，桓公既贤，而不勉之至王，乃称霸哉？语曰“将顺其美，匡救其恶，故上下能相亲也”。岂管仲之谓乎？方晏子伏庄公尸哭之，成礼然后去，岂所谓“见义不为无勇”者邪？至其谏说，犯君之颜，此所谓“进思尽忠，退思补过”者哉！假令晏子而在，余虽为之执鞭，所忻慕焉。
翻译
管仲，名夷吾，是颍上人。他年轻时常与鲍叔牙交往，鲍叔牙深知其贤能。管仲贫困时，常占鲍叔牙便宜，鲍叔牙却始终善待他，毫无怨言。后来鲍叔牙侍奉齐国公子小白，管仲侍奉公子纠。小白即位为桓公后，公子纠死，管仲被囚禁，鲍叔牙便举荐了管仲。管仲被任用后，在齐国执政，助齐桓公称霸，多次会盟诸侯，使天下归正，皆因管仲之谋。
管仲说：“我当初贫困时，曾与鲍叔牙经商，分财利时我多拿，鲍叔牙不认为我贪，知我贫困。我曾为他谋事却使其更穷困，他不认为我愚笨，知时机有好坏。我多次为官又多次被君主驱逐，他不认为我无能，知我未遇良机。我多次作战多次逃跑，他不认为我怯懦，知我有老母。公子纠失败，召忽死，我被囚禁受辱，他不认为我无耻，知我不拘小节，而以功名未显于天下为耻。生我的是父母，了解我的是鲍叔牙啊。”
鲍叔牙举荐管仲后，甘居其下。其子孙世代在齐享有俸禄，十几代人都有封邑，常为名大夫。天下人不称赞管仲之贤，而称赞鲍叔牙能识才。
管仲执政齐国后，凭借海滨的齐国，流通货物、积累财富，使国富兵强，与百姓好恶一致。他说：“仓库充实，百姓才懂礼节；衣食充足，百姓才知荣辱；君主行为合度，六亲才稳固。礼义廉耻不弘扬，国家就会灭亡。政令如流水源头，顺应民心。”所以政令符合民意就容易推行。百姓想要的，就给予；百姓反对的，就废除。
管仲为政，善于转祸为福，化败为功。重视权衡利弊。齐桓公因怒少姬而南袭蔡国，管仲趁机伐楚，责备其未向周室进贡包茅。桓公北征山戎，管仲让燕国整顿召公政教。柯地会盟，桓公欲背曹沫之约，管仲劝其守信，诸侯因此归齐。所以说：“懂得给予是为了取得，是治国法宝。”
管仲富贵可比公室，有三归、反坫，齐人却不认为他奢侈。管仲死后，齐国遵其政策，仍强于诸侯。一百多年后有了晏子。
晏平仲，名婴，是莱地夷维人。侍奉齐灵公、庄公、景公，因节俭力行受敬重。任齐相后，饮食不重肉，妻妾不穿帛。在朝廷，君提及则直言，不提及则正直行事。国君有道则服从命令，无道则斟酌命令。因此在三世诸侯中名声显扬。
越石父贤能，却被囚禁。晏子外出时遇之，解左骖赎其，载归。未告辞就入内室，久，越石父请绝交。晏子惊，整衣谢罪。石父说：“我听说君子在不了解自己的人那里受屈，在知己面前意志伸张。您恕我是知己，但知己却无礼，不如在囚禁中。”晏子于是请他为上客。
晏子为齐相时，车夫之妻从门缝看丈夫。其夫为相驾车，神气自得。回家后，妻子请求离去，说：“晏子不满六尺，身为齐相，名显诸侯，却常有谦卑之态。你八尺之躯，为人仆御却自满，故我求去。”此后丈夫自我克制。晏子问之，车夫如实相告，晏子荐其为大夫。
太史公说：我读管氏、晏子之书，觉其所述详尽。既见其着书，又想知其行事，故写此传。其书常见，故不论，只论轶事。管仲是世人眼中贤臣，孔子却轻视他。难道是因周道衰微，桓公贤能，管仲不劝其称王却助其称霸？俗语说“顺势助美，匡正救恶，使上下相亲”，说的不就是管仲吗？晏子伏庄公尸哭且成礼后才离去，难道是“见义不为是无勇”之人？其谏说时，敢于犯颜直谏，这是“进思尽忠，退思补过”啊。假使晏子还在，我虽为其执鞭驾车，也欣然向往。
“管鲍之交”是一个汉语成语，用来形容朋友之间交情深厚、彼此信任。
它源于春秋时期齐国管仲和鲍叔牙之间的故事。管仲和鲍叔牙合伙做生意，管仲出的本钱少，分红时却拿得多，鲍叔牙不认为管仲贪财，而是理解他家里穷；管仲曾三次为官，三次被君主辞退，鲍叔牙不觉得管仲没才能，而是知道他没遇到好时机；管仲打仗时多次逃跑，鲍叔牙也不认为管仲是胆小鬼，而是体谅他家有老母亲要照顾。后来，鲍叔牙还举荐管仲做齐国的相国，自己甘居其下。这种理解、信任、相互支持的情谊就被称为“管鲍之交”。
鲍叔牙，姒姓，鲍氏，名叔牙，也被称为鲍叔、鲍子，齐国颍上人，春秋时期齐国大夫。