“所以我们只能算准L5。”
“没法真正全路况自动驾驶……”
每讲一个问题，王霁就开始提问，请教架构和代码逻辑。
比起微芯科技的莫远游，梁瑞讲基础问题时态度要好得多。
一来是基于对王霁的崇拜，二来他自己也刚经历快速熟悉的过程，认为从基础开始讲解是很正常的事情。
他讲得非常细致，很多地方还加上了自己的理解。
一个上午时间，5个问题相关代码全部剖析了一遍。
涉及到的代码文件共有14个，王霁的掌握度都突破了……
80%！
这个效率，比林昊的指点还要高！
不是因为梁瑞更强。
而是因为他手把手教、认真教。
王霁一有问题，他就随时停下解答，不需要王霁自己再查资料。
有个谦虚的小迷弟帮忙，有时比大牛还要给力。
中午12点半，吕知秋回来了。
带了一份午餐。
2个人，8个菜。
牛排、牡丹虾、火腿卷、松茸汤、海鲜炒饭、甜品、水果盘……
每人还有一杯咖啡。
这后勤，过于优秀。
苏哲本来要叫王霁出去吃，看到会议室的豪华排场，愣了足足10秒钟，口水直流：“靠，到我这显摆来了！”
打不过就加入！
蹭了几口火腿卷，越吃越馋，直接顺走。
柴佑安也在门外，咕哝道：“加班还吃大餐，是解决问题的态度么？”
咽了几口唾沫，朝梁瑞喊话：
“你也有活的，别忘了！”
梁瑞被领导训斥，紧张得放下筷子，不敢再吃。
王霁将筷子拿起，递回给他：“尽管吃，用实力堵他的嘴！”
吕知秋只喝了杯咖啡，等两人吃完饭，收拾带走，做美甲去了。
1点10分，继续开工！
王霁眼前代码已是斑斑红点。
掌握度超过80%，有精确提示。
他稍微整理思绪，将4个JIRA问题摘出来，按提示告诉梁瑞：
“第1个bug可以这么解决，通过车载气象传感器，结合AI模型实时评估环境参数，动态调整算力权重……”
“第2个bug，代码设计不太好，应该针对各传感器不同帧率，设计双缓冲流水线……”
“还有第3个，激光雷达与摄像头最新三帧应该做时空对齐，毫米波雷达数据可以做卡尔曼滤波预测，统一时间戳……”
“第4个是能耗优化问题，系统判定为高速巡航时，应该关闭前向激光雷达，用侧向毫米波雷达和摄像头就行……”
梁瑞喝着咖啡，整个人石化了。
还是上午那个师兄么？
午饭前、午饭后差距好大……
越听越不可思议。
却越听越兴奋，目光越来越亮：“师兄，你吃饭的时间都在想问题？”
以他对代码的熟悉程度，结合师兄的思路，绝对值得尝试！
他已经蠢蠢欲动。
没准，奖励真能挣到！
王霁没回答这问题，指了指他电脑：“写代码吧，每写完一个就给我看，我帮你review，争取下午就搞定这4个！”
“好！”
梁瑞身体坐直，
笔记本打开，
手指有些抖，但手速如飞！