刘焉听到后十分欣喜：“原是宗亲，论辈你当为侄。”
刘备当即认刘焉为叔父，刘焉家大势大，认他为叔父没有坏处。
刘备拜别后带着刘焉送的五百人前去相助公孙瓒。
到了涿郡南部，远远看到汉军军队大营，刘备带着五人前去营地。玄德见得公孙瓒，与公孙瓒一阵寒暄，公孙瓒已准备派出人探听情报，程远志众步行前往涿郡，只需两日可达，届时双方将会交战。
公孙瓒将刘备与各县处人见面，刘备一一见过后发现只有公孙瓒神色自如，其余人都面色慌张，估计一旦跟黄巾军打起来马上就得逃跑。
公孙瓒在帐中是指挥，皆听他号令，将刘备于一旁安置后商议应敌之策。
“敌众我寡，如今对敌，不可畏惧。”公孙瓒看着众人说道。
公孙瓒自然是不怕这些黄巾贼徒，谁不知道公孙瓒在边塞十几人便敢冲锋百人骑，可是公孙瓒有这胆量，他们这些人没这胆量。众人沉默无言。
刘备在一旁开口：“伯圭兄，贼众虽人数众多，但杂乱无型，首尾难以相顾。我可引人马在两侧埋伏，待贼众交战之后我便冲阵扰乱，定能歼敌。”
“好，不愧是贤弟，便按你所说。”
“主公，若能出其不意，攻其不备，岂不更有成效？丰曾闻，公孙县令曾十骑破百，届时何不引千人迎击，定能打贼众措手不及，届时主公再一侧进攻，贼徒可破。”田丰出了一个险招。
“元皓所言甚奇，但略有风险，我恐伯圭兄会有危险。”田丰的谋略不错，但这是让公孙瓒送死行为，带着人往黄巾贼众里冲，刘备不免有些担忧。
公孙瓒倒丝毫不惧说道：“先生所言，甚合我意。明日贤弟可去大兴山两侧埋伏，我率人前去迎击。”
刘备带人直至大兴山下，于两侧埋下伏兵，四千人马隐于两侧山后，静待贼众前来。
一日后，贼众浩浩荡荡的赶到了大兴山，黄巾军以黄巾抹额，为首骑马，后面跟着的也都是杂乱无章，衣服样式各种各样，手里的兵器也是乱七八糟，几万人马稀稀拉拉，随意前行着，完全是乌合之众的样子。
公孙瓒率领人马前去迎击，令副将统步兵一千余，自己带骑兵百人向着大兴山奔去。
公孙瓒的骑兵距贼众数百步，已经看见了密密麻麻的人群从山下拉起长队，公孙瓒兴奋了，自己好几年没有打过仗了，手下的骑兵训练出来都没有用武之地，看到敌人顿时觉得血液都燃起来了。
“破贼建功，就在今日，冲入敌阵，有功者赏。”公孙瓒一声呐喊，激发了将士的英勇，策马扬鞭向前奔进。
程远志已经看到数百步外的官军骑兵，扭头向着人群喊道：“大家注意了，有官兵来了，准备迎战。”
“什么，有官兵来送死了？”
“又有不要命的来了，他们不怕死吗？”
“怕是一会又四处逃窜哭爹喊娘跑了。”
黄巾贼众也不惧，众人哄笑道。
这一个月来他们打的官兵多了，都是贪生怕死，一旦被他们包围住就投降，有的索性直接逃跑，还没交战便跑了。
张角等首领传黄巾军有天助，官兵畏惧神仙，传的沸沸扬扬的，一帮民众们就深信不疑，大贤良师有神仙相助，官兵失去神仙的庇护。他们认为打仗就是这么简单，把人围住乱杀一番，这就是战争。
现实，会给他们上上深刻的一课，并不是所有的官兵都贪生怕死，也不是所有的官兵都望风而逃，这一课的代价，是生命。