星期一早上，韩义睁开眼之后，就一直看着穹顶上亮闪闪的星空图案，满脑子都在想着能量问题。
能量现在成了公司发展道路上的一块拦路虎，没有能量，很多东西根本就不敢去随便实验。
就好比跟艾斯顿合作开发的工业机器人，市场前景非常广阔，也是天义能不能迅速成为世界级工业制造霸主企业的重要一环。
机器人三大核心零部件分别为减速器、伺服和控制器，成本分别占机器人成本的50，30，20。
减速器工作原理，是把电机的转速降低，从而得到大的转矩，可以等同于汽车在上坡时需要减速的道理，
“伺服”，源于希腊语“奴隶”的意思。
“伺服机构”就是一个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。
在信号来到之前，转子静止不动；信号来到之后，转子立即转动；信号消失，转子能即时自行停转。
控制器不需要太多解释，它就是用于对机器人进行控制，以完成特定的工作任务。它是机器人的大脑，以算法为核心。
现在天义跟海思合作开发出了控制器，艾斯顿提供了伺服；
而减速器国内供应商较少，日苯harmonicdrive和“帝人”公司几乎垄断了全球工业机器人减速器领域，目前全球市场占有率高达80，
故而国内机器人本体的减速机采购价格更高，占本体比例高达50。
除了价格以外，日苯生产的加速器韩义并不满意。
减速器分为谐波减速器跟rv减速器，分别用于大型机器人末端轴、腿部腰部手肘部位的控制，
其中谐波减速器由于部件重量重、外形尺寸过大，随着使用时间增长，运动精度会显著降低。
这对于要求精度的制造企业来说，是致命的。
怎么办？
换零部件。
人工加部件，换一次都要大几万，省出来的那点人力费用有一半都交给了日苯公司。
所以韩义想自己生产减速器。
现在问题又回到了原点：能量！
昨天晚上他回来之前去了趟远郊，从羊城送过来的6吨近8万部手机，一共只给他带来117点能量；而这批手机总共花了4700万，平均下来一点能量要花40万人民币。
钱倒是小事，关键风险跟收益不成比例。
冒了那么大个风险，花了那么多钱，得到的那点能量，还不够开发一个高能成像仪呢！
手机这块现在已经可以彻底放弃了。
躺在那里想了一会，韩义又把思维重新集中到了大件上。
可问题是，大件意味着目标也大，容易被人盯上。
“要不去国外收购？”
想到这里，韩义眼睛不由一亮，随后猛的坐了起来，“对噢，去国外收购！”
不过随后又想到了场地问题，韩义皱眉呢喃道：“在当地租赁仓库不行不行租仓库目标太明显
不租仓库那就
租大型货轮？”
想到货轮，韩义忍不住兴奋了起来，一拍脑袋说：“对！我怎么把这茬给忘了？”
下地赤脚走到窗台边一把拉开窗帘，外面阳光普照，花园里的鲜花姹紫嫣红，他的脑筋也跟着活络了起来。
租或者买一艘大型海轮，可以通过贸易公司去国外大批量收购报废汽车、报废工业设备；
由酆大酆二他们押运到公海上，然后让船员离开，他上船重组吸收，这样也不虞泄密。
另外还可以重组几套大型卫星干扰器，这样也不怕那个世界警察从天上窥视。
至于海轮的安全，回头合成一台防护型机器人出来，碰到一般的打家劫舍，保管他们有来无回；
就算遇到外国军舰都不怕，照样杀得他们屁滚尿流！
韩义越想越正确，打开制造商应用联系苏瑞尔，把自己的想法跟她阐述了一遍，