刘备一边看着公孙续率领骑士践踏自己的阵地，一面下令减速转向，奔驰的骑兵要掉头并非易事，至少要奔出三五百步才有可能完成阵型的转变，而到了那个时辰，公孙续已经完成了第一波冲击，或是转身再战，或是直接离开战场。能不能追上公孙续，他并没有把握。
骑兵作战，生死胜负皆在一瞬之间，高手与庸手的区别就在能不能把握这一瞬间，克敌制胜。很显然，他这次没能把握住机会，被公孙续这小子打了个措手不及。
如果赵云在，绝不会出现这种失误。
刘备一边后悔，一边转向，同时击鼓提醒右军的张飞，让他提防公孙续的奔袭。虽说右军离得最远，准备的时间最多，但凡事有备无患，左军和中军已经受到重创，右军千万不能再出问题。
奔驰中，刘备与牵招相遇，两人相隔数十步。刘备放低了盾牌，挡住了中箭的腹部。虽然他现在一动就疼得钻心，却不想让牵招看见他的伤势，乱了军心。
两人打了个招呼，变换阵型，牵招率部急转，展开对公孙续的第一波追击，刘备则放缓速度，等待时机，同时防备有其他的骑兵出现。既然太史慈安排了骑兵在此伏击，就不可能只有公孙续这几千人。如果没有人掠阵，牵招在追击公孙续的时候很可能会被人咬住尾巴。
牵招刚刚完成变阵，追向公孙续，东北方向又出现了骑兵，有斥候狂奔而来，向刘备汇报，公孙范即将到达战场，大约有五千余骑。
没等刘备反应过来，右军也传来消息，发现骑兵，数量不明。
听着此起彼伏的报警鼓声，刘备一阵阵冷汗，心头涌起一股无名之火。关羽这个前锋是怎么做的？居然漏过了这么多伏兵，一点提醒也没有。
出现在右翼的是阎柔，面对张飞，他明智的选择了游击，而不是与张飞正面交锋。他随关羽、太史慈一起出征涿郡时，曾经与张飞交过手，知道自己不是张飞的对手。他率领骑兵，与张飞错开了几个身位，然后用手弩问候了张飞，擦肩而过。
张飞虽有丈八蛇矛，接连杀死数名靠得太近的骑士，却鞭长莫及，对阎柔无奈可何，反被射了几箭，亏得他身上的甲胄坚实，这才没有受伤。
张飞很骁勇，但他的部下却不及阎柔的部下精练，甲胄装备也不如阎柔的部下精良，不断有人中箭落马。等两军分离，各自转向时，张飞身后的阵型已经稀疏了不少，而且和刘备的中军离得更远，连战鼓声都听不太清楚。正当他犹豫是追击阎柔还是去增援刘备时，阎柔转了个圈，又杀了过来。
在孟建的计划中，阎柔的任务就是缠住张飞。牵招也是一名优秀的骑将，但他和张飞比，个人武艺略逊一筹，缠住张飞，就是折断了刘备一臂，而且是最强的右臂，对整个计划的完成有非常重要的意义。为此，阎柔挑选的骑士以精于骑射为主，坚定的执行计划，远距离驰射，不与张飞近距离接触。
张飞无可奈何，只得返身迎战。
得到右翼出现伏兵，刘备知道大事不妙，这是一个精心设计的阴谋，不知道后面还有多少伏招，再战下去，损失会更大。他立刻下令向边塞方向撤退。这一战损失太大，不仅是将士伤亡惨重，辎重也要毁了，只有回到塞内，才能得到粮草补充。
仿佛为了证明刘备的猜测，北面又有烟尘冲起，有斥候来报，有大批骑兵靠近，数量不明，远远地看，好像是太史慈的战旗。
刘备欲哭无泪。太史慈怎么会也出现在这里？关羽这个前锋究竟有多粗心？他不敢耽搁，立刻下令撤退，并率部追上牵招，让他不要再追了，赶紧撤，粮草不要了，保住命最要紧。
刘备扔下了大批辎重，夺路而走，命令损失最小的张飞断后。公孙续不甘心，想去追，却被及时赶到的公孙范拦住。公孙范担心公孙续的安全，坚决不让他追。公孙续战意正浓，反复恳求，公孙范无奈，采取了一个折衷之策，他去追杀刘备，公孙续在他后面，准备接应。
公孙续答应了。他本想将甲骑也交给公孙范，以策万全。公孙范却不同意。甲骑速度慢，带上甲骑反而追不上，还是轻骑最有用。公孙续答应了，公孙范带着三千轻骑追击，他和阎柔跟在后面，准备接应。
公孙范原本就没什么追杀刘备的兴趣，只是拗不过公孙续，不得不装装样子，所以他追得并不快，只想意思一下，追个几十里就撤，到时候告诉公孙续没追上就是了。但他万万没想到，他不想追，也有人不想就此撤退，负责断后的张飞本来就觉得这一战败得窝囊，看到公孙范不依不饶的追来，怒火中烧，率领百余亲卫骑返身再战，与公孙范迎面相遇，一个回合，挑公孙范于马下，随即杀入阵中，往来冲突，一口气斩杀数十人。
三千轻骑群龙无首，被张飞杀得狼狈不堪，只得仓惶而退。
公孙续收到消息，失声痛哭，后悔莫及。