四月二十六日，雍州水师二百艘战舰出现在潮白河入海口的海面上，潮白河两岸的城墙响起号角声，投石车、万钧神弩对准海面上的战舰，驻扎在海口处的魏军船只驶出与雍军船舰接战。
战果不出意料，魏军损失了六条艨冲战舰后向后退走，雍军船舰追赶被两岸的投石和急弩逼退。
夜间，雍军数十艘船舰打算发动夜袭，结果刚进入海口处，两边的城墙上火光亮成一片，投石如雨点般落下，刘衷只得率军退走。
一连攻打了两日，魏军防守严密雍军船舰无法突破，只得转而南下攻打章武县(今河北黄骅市常郭镇故县村)，章武城守军闭城不出，任凭雍军在城外掳走百姓。
次日，雍军船舰继续南下至阳信城海域，阳信城是魏国重要的贸易港口，海岸线设有镇海军防御，一番激战后雍军船舰再度退走。
七八天的时间内，雍军船舰在魏国冀州、幽州海岸线不断发动袭扰，掳走了近千百姓。魏国副国主拓跋焘下令近海二十里的村镇往内迁徙，命船塘中建好的百艘战舰编队沿海岸线游弋，借助海岸的夯堡防御工事反击。
魏军百艘船舰出潮白河入海，五天之内三度与雍军船舰接战，借助岸边修筑的墩台、烽堠上安置的投石车和万钧神弩，与雍军船舰缠斗，居然未落下风。
这让魏军船舰胆气渐壮，虽然不敢离开海岸线太远出击，但在靠近海岸的区域一路追着雍军船舰南下，甚至有人提议以其人之道反治其人之身，也到北青州抢掳百姓。
诱敌之计已然生效，早在数日前刘衷已经回到掖县水寨。水寨中还有两艘龙骨战舰、四艘舟犮和八十艘艨冲战舰，杨孜敬带着一千将士已经等候在水寨之中。
刘衷与杨孜敬商议，火焚船塘要兵贵神速，若是出动步卒的话会引起魏军注意，起不到奇袭的效果。刘衷水师中有五百骁勇营将士，加上杨孜敬所属的五百儿郎，索性就仅出动这千名骁勇营的将士。
卯时，四艘舟犮船载着千匹战马和千名将士驶出掖县水寨，在两艘龙骨战舰和四十艘艨冲舰护航下朝北行进，丑时看到黑沉沉的陆地，在老船工的指引下，斜着往东北方向驶出十余里，便是宁河所在的海岸边了。
月淡星稀、风向东南，离着岸边还有数里远，刘衷带着二百将士乘四艘小船悄然在浅滩登陆。岸边有数处烽堠，隐隐能看到火光跃动。
二百将士分成十队，悄然朝烽堠摸去，短促的惨呼声被夜风扬散，静无声息中十座烽堠已经换了主人。舟犮船靠岸，将士们牵着战马下船，每匹马都带着个竹筐，筐中是十个火药罐，千骑便是万斤火药。
登岸处离泉州城尚有六十余里，距雍奴城更在百里之外，千骑夜行，动静不小，则行出二十余里就被魏军发现，燃起烽火示警。火光延绵往北，便是为雍骑指引了方向，战马顺着火光方向北行，速度提升了不少。
天蒙蒙亮时，刘衷、杨孜敬等人已经距泉州城不远。城中魏军已经得知敌袭，派出千余骑出城迎敌，刘衷与杨孜敬兵分两路，刘衷率五百骑继续北上雍奴城，杨孜敬则在泉州城一带纵火。
晨风吹动杨孜敬花白的胡须，杨孜敬久违的热血在胸中沸腾起来，仿佛回到年少时与众兄弟一起纵马杀敌的时光，平端着马槊，苍老的声音吼道：“杀敌。”
魏骑人数虽然众多，却在雍骑一冲之下四散溃逃，眼见前面是木栅，木栅后灯火通明。杨孜敬毫不迟疑，率先朝着栅门冲去。及至栅门处，杨孜敬用力一勒缰绳，战马扬蹄立起，马蹄重重地踏在栅门之上，将栅门踩得一阵摇晃。
身后，骁勇营的将士有样学样，马踏、刀劈，片刻便将简易的栅门扯得七零八落，战马刮进木寨后的船塘之中。为了赶工，船塘内的工匠夜以继日地做工，船坞内灯火通明，无数人影在船体外的框架上劳作。
此时船塘内的工匠尚不知道发生了什么，茫然地看向驰来的兵马。
“砰”的一声，一罐火药砸在造了小半的船体上，火药沾到火盆，立时火光一炽，炸裂开来。
火光顺着马匹前行的方向不断向前扩展，一刻钟后便烧出里许长的火胡同。火焰引着岸边堆放的木柴，木柴早已干透，沾火就着。木柴再引燃仓库，库房中的缆绳、桐油、布帆便点燃，火势便再难阻挡，整个船塘成了火海。
岸边停靠着一些船只向对岸驶去，想逃离火海。风刮着火屑四散飘飞，将逃窜的船只也点燃，而这些船人被风刮向对岸，将对面的船只、仓库也笼罩在火海之中。
杨孜敬不敢停留，带着儿郎一气冲过十余里，抬头看向北面，火光也开始映红了天际。杨孜敬捋了捋有些发焦的胡须，纵声笑道：“此战大胜。”