这时沈庆之带着轻骑赶到，事先准备好的火药罐送上，火箭引燃后有二三十艘船笼罩在火海中，其他的船舰朝下游逃走。
等江上船舰散尽，沈庆之这才带了轻骑来到宋军布设的“粮”阵，鸣响号角那押粮的千名雍军率先赶至，一刻钟后曲陵城中的两千雍军也到来。
看着四周涌现的雍军，竺灵秀心中暗恼，不该起了贪念，将胜局变成了败局。
沈庆之先命人将牛群驱赶到一处，约有三百来头，竺灵秀以为沈庆之要驱使牛群冲阵，下令将士严阵以待。
哪料沈庆之根本没有发动攻势，眼前这伙宋军已是瓮中之鳖，他准备利用这伙宋军围点打援，消灭虞丘进派来的援兵。
半个时辰后，逃回的战舰将竺灵秀被围的消息奏报给虞丘进，虞丘进苍眉紧锁，不用问，雍军正等着宋军前去援救呢。
宁朔将军陆仲元小心翼翼地道：“虞公，三千儿郎命在旦夕，不能弃之不理，末将愿率军前去救援。”
虞丘进叹道：“竺灵秀贪功中了雍军埋伏，沈庆之正在等着咱们前去呢。道玩(陆仲元字)你还是留下来守营，老夫亲自前去救援吧。”
留下三千兵马守营寨，虞丘进带着四千兵马乘船前去救竺灵秀，留着遇伏点还有十余里便找寻登岸处，越是情形危急越不能乱，虞丘进向四周派出侦骑，打探清楚情况后，才率军缓缓前行。
离着竺灵秀的阵地还有三里多时，沈庆之率轻骑挡住去路。此时天色渐暗，虞丘进命将士布成方阵，派人通知竺灵秀突围与其合兵。
竺灵秀回报虞丘进，称其以粮车结成工事，并简单地挖掘出沟渠，请虞丘进率军进入阵地，夜间可以抵御雍军进攻，待明日天明后再一起突围南下。
于是，虞丘进率军缓缓前行，沈庆之带着轻骑在阵外往来突袭，宋军以盾牌护在外围，有如龟壳，箭只对宋军造成的伤亡不大。
但结阵缓行，速度也如龟行，三里多地走了小半个时辰还有里许才能到达竺灵秀的阵地。
此时天色已暗，虞丘进看到竺灵秀布设阵地中的火光，就是三百余步外，一个急冲半刻钟就能到达。
“弟兄们，前面就是阵地，咱们入阵就不用怕雍军了。”虞丘进高声吼道：“准备全力出击。”
号角传达军令，宋军蓄势待发，准备向前疾奔，而竺灵秀也下令将士准备好弓箭阻敌，自己也做好准备随时出阵接应虞丘进。
黑暗中，虞丘进和竺灵秀都没有看到沈庆之命人将牛群驱赶过来，沈庆之决定用火牛计。
王慧龙在大索城外以火牛破敌的战例由参谋部整编后在军中宣讲过，沈庆之对参谋部编发的战例十分看重。他自知识字不多是短处，杨安玄时常提醒他身为大将要有勇有谋，沈庆之将数十个战例记得滚瓜烂熟。
杨安玄告诉沈庆之，王慧龙所施的火牛阵是在战国时田单的火牛计上所改进，天下道理是相通的，如何用要因地制宜、灵活使用。
在等待宋军援兵到来的时候，沈庆之命人在牛角上绑缚好尖刀，牛尾巴也绑上浸油的苇束，携带的火药涂沫在牛的后半身，这样燃着火牛感到身后疼痛就会发足向前奔。
号角声响，宋军开始拼命朝前奔去，沈庆之带着轻骑向后撤走，牛尾巴上的苇束被点燃，牛群吃痛，朝前冲去。
三百多头牛猛撞入宋军阵营，将宋军冲得七零八落，四散躲避疯狂的牛群。沈庆之率领雍军紧跟在牛群后杀入宋军阵列之中，马踏刀砍，宋军溃败。
百余步外的竺灵秀看着援军被牛群冲散，心知坐看援军溃败，自己困守阵地也只能坐以待毙，于是鸣号率军出阵相救。
混战之中，虞丘进与沈庆之撞见。沈庆之一群将士护着一名老将，心知极可能是虞丘进，策马挥槊杀去。
虞丘进的亲卫拼命抵挡，但沈庆之勇如猛虎，身边将士皆是轻骑，片刻功夫就将这群亲卫杀尽。虞丘进持刀在手，力战而死。
沈庆之命人割下虞丘进的头颅，用竹竿挑起传示宋军。宋军见主将身死，纷纷败逃，竺灵秀收拢不住兵马，只得亡命向南逃窜。
见宋军逃走，沈庆之留下步卒打扫战场，自己率轻骑先行回返曲陵城，然后带着曲陵城的兵马连夜出城，隐伏在一侧等候宋军溃兵到来。
两刻钟后，竺灵秀带着溃兵逃到营寨，陆仲元验明兵马身份后下令打开寨门放溃兵进寨。见到狼狈逃回的竺灵秀，方知虞丘进已经战死，还来不及多问，就听营寨内乱声喧哗，火起四起，喊杀声震天。
沈庆带着兵马夹杂在溃军中朝宋军营寨冲去，等营寨内的宋军看清雍军随着溃军来袭，已经来不及关闭寨门，冲入寨中的雍军四处纵火。
听到喊杀声越来越近，竺灵秀叹道：“此处已不可守，陆将军咱们赶紧退守涢口吧。”