这种减速机其实来自老毛子和花旗佬结合的产物，理论是老毛子在年提出来的，但是实物发明是花旗佬在53年发明的，55年获得专利，公开展出是在60年。
最早的实际应用，是在航空航天上，这东西体积小，减速比大，传动精确，理论上0背隙，对于每一克重量都要拿钱往天上打的航天来说，再合适不过。
虽然有负载低的缺陷，不过这年头的航天也没那么大负载需要驱动。
反过来说，如果是行星减速器精度不够的话，这种减速器正好就能替代，其宏观传动结构和行星齿轮减速器看起来大差不差。
至于专利费的问题……这事儿得问老佛爷。
虽然这东西按说不算最新的，但我们长期受到技术封锁，别说三轧厂的同志，就连十一机部专业搞这个的同志，也是闻所未闻，毕竟60年纽约的一个展会，他们是几乎没有渠道能接触到相关消息的。
“高总，这个好像传动不起来啊。”虽然不了解，但是传动的基础要件他们还是知道的，这东西看起来相互不挨着，好像传动不起来啊。
高振东点点头：“对，还少了个东西，加上这个，你们就能看出来了。”他将内圈看起来像是齿轮的那个东西改了一下，画成一个长短轴相差不太大的椭圆，这下子内轮的齿在椭圆的长轴方向上就和外圈的齿啮合起来。
然后高振东在内圈里面，又加了一个可旋转的凸轮，这个凸轮连接的正是输入轴，它同时也是内圈变为椭圆的原因，内圈是软的，连接着输出轴，被凸轮顶着绕着外圈转动，外圈比内圈多2齿，正是这2齿差，让内轮能在外圈里转起来，而且内轮转速和凸轮的转速有一个严格的正相关。
听高振东介绍完，十一机部的同志也大致明白了这种减速器的原理：“这个减速器真好，但是可能寿命不长吧？”
高振东点点头：“对，这个的内轮是在不停变形的，所以对材料要求很高，寿命的确没有普通的行星齿轮传动那么高。不过有些东西，寿命和成本不是考虑的第一要务。而且这种减速机的效率相对行星齿轮传动机要差不少，70%以上吧。”
有没有才是最要命的，寿命就算低一点，只要自己能造出来，那就大不一样，大不了多换几个嘛，需要用到这种精度的东西，在这年头并不多。
至于传动效率，在精度面前被让位到了后面。
三分厂的同志们很是高兴，只要高总这里在成本上把口子打开，那他们做起事情就方便多了：“好的高总，我们组织一下人手，攻关一下，看看能不能尽快攻克这种减速机。”
没想到高振东却摇了摇头：“不用，这个东西，去年在松江纺织工业院研制成功了的，有现成的东西。虽然不一定就能用到你们这上面，不过你们写个条子，我签字，你们找部里协调一下，到松江纺织院去取取经，回来再改进，这样速度能快得多。”
这是个很有趣的事，国内第一台谐波减速器是松江纺织院搞出来的，但是其他部委对此所知和应用都有限，至于松江这台减速器的后续，估计应用不是太广，理论和后续的产品、应用也没有完整的发展起来。而谐波减速器在国内真正发展起来，已经是80年代的事情。
但是不管怎么说，松江纺织院那边毕竟是手握实物，也完成了整个减速器的研究，不论是仿制还是自研的，总之经验和技术都有些基础，通过他们介入，能大大的降低三分厂和十一机部的同志的研究难度。
“真的？那就太好了！那边会不会不同意？”
对于这个意外之喜，负责机床的同志们大喜过望，没想到居然已经有实物了，看来高总工不但是技术精深，同时对国内各行业的发展现状也可以称得上是博闻强识，胸中自有沟壑。
不过那边同不同意把技术交流出来，这可是两说。
这个问题的确是存在的，高振东想了想，笑道：“这应该没什么问题，全国一盘棋嘛。不过为了向那边的同志说明这件事情的重要性，这样吧，你们先把申请打过来，等我们两个部签字之后，我再拿去防工委那边也签个字，这东西他们用得着。”
谐波减速器在国内最出名的应用，应该是在两个方面，一个是机器人，这是最大众化、最普及的，但是现在还比较遥远。而另外一个，就是我们的宇宙飞船，自然，也包括卫星。
对于防工委来说，不知道这个东西也就罢了，知道了肯定是希望能用上的。
这种减速机体积小传动比大，电机、减速机、输出轴可以集成同轴布置，在太空失重环境下可以说是非常好用，虽然失重不等于失去质量，但这种传动机的优点足以让所有人动心，而且也最大程度的掩盖了它负载不大的弱点。