这种减速机在花旗，最早就是奔着太空中使用去的，20世纪范围之内，花旗严选，值得信赖。
高振东就曾经怀疑过，我们的卫星早期布置太阳能板的方式，常常是在卫星外周贴一圈，这里面恐怕就有太空中太阳能板展开及控制机构技术不过关的原因在里面，无论如何，这种绕着贴一圈理论上必定有一半是不工作的，工作部分也大部不能工作在太阳辐射最佳的朝向上，但凡技术过关，绝不至于使用这种结构。当然，这个技术过关，不只是传动，还有航天器姿态控制技术。
至于松江纺织工业院的谐波传动机能否真的满足需求，高振东倒是无所谓，这只是让同志们最快的理解和掌握谐波传动机的途径，如果现货不合适，高振东手上抓着的那份谐波传动原理及设计，才是最终的大杀器。
听见高振东把防工委都搬出来了，同志们心下大定，此事定矣，防工委在这个年头代表着什么，所有的同志都心里有数。
“好的，高总工，我们回头就落实这个事情，那您说的第二种传动机构是什么？”
高振东笑道：“摆线针轮传动机，听说过没有？”
摆线针轮，也是一种行星传动机构，只是比较特殊一些，抛开复杂的原理不说，从性能上来说比谐波传动机的精度差一些，但是高负载，传动效率更高，同样具有大传动比、体积小的特点。
比起行星齿轮传动，这货的精度要高得多，比起谐波传动，这货的负载和效率更好。可以说是综合性能相当优秀，适用范围很广。
但是这东西的缺点是制造困难，对制造的精度要求高，因为是硬碰硬，和谐波传动机有一圈软齿还能靠变形凑合凑合不同。
这玩意的历史，比谐波减速器还长，1926年就提出来了，只是国内在60年代才开始研究。
“这个倒是听说过，但是制造要求很高，我们也没有学习过相关的技术和理论，很难进入这个领域。”
对于他们来说，仅限于听说，但是具体的特点优势什么的，国内自己都还没有搞得很明白，该用在哪里也还在摸索之中。
高振东笑道：“没学过就去学，你们十一机部肯定是有一定研究的，你们先用最快的速度学习一下，掌握基本框架之后，剩下的理论和要点，我来想办法。至于制造，可以用谐波减速实现精度，再用这个精度来造摆线针轮嘛，我们一步一步来。而且，这东西是个基础，在它背后，还有一个更有趣的传动机构。”
高振东决定让小鬼子难受一下。
摆线针轮是个好东西，不但是机床，机器人的重载关节、工程机械等等都能用得上。而且它后面还有个大杀器，不过那玩意太过高级，现在暂时可以先放放。
听见高总工再次大包大揽，同志们把悬着的心放了下来，高总工都放话了，那没事儿了。
还没听说高总工放过空炮来着，只要有机会学就好，学习对于他们来说是常态，不少同志为了搞这个数控机床，先把高总工的《自动控制原理》给啃了一遍。
高振东一离开，十一机部和三分厂的同志就马上忙碌起来，一边负责联系自己部里落实摆线针轮的事情，一边负责向三个部委打谐波减速器相关的申请报告。
时不我待，每一分每一秒都是宝贵的。
而高振东自己则是对此非常满意，别看机床这东西不像其他，好像是一口说不出什么高技术，但实际上细节上的技术难题非常多，这个进度算是很好的。
同时机床本身也极为重要，算是基础生产工具里最重要的分支之一。
高振东看过他们计算机辅助设计（CAD）软件和机床的联动，虽然精度达不到，但是至少简单零件外形已经能做到一致，眼看着CAM（计算机辅助制造）就多少有些眉目了。
相比网络这些东西，在这个阶段，CAD、CAM效果更立竿见影一些。